论文部分内容阅读
针对龙门移动式镗铣床双龙门框架移动的不同步问题，采用迭代学习算法抑制单轴直线电机控制系统中存在的扰动。同时，采用基于模糊理论的同步控制方案，将模糊控制器应用在双电动机驱动的轴间反馈回路，抑制不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明，此种控制策略有快速的响应能力和对干扰的抑制能力，有很高的同步精度，能保证系统的同步运行。