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为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度，提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418（433）-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄，它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能，可以满足比赛的需要。上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值。