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基于神经网络的一类非线性系统自适应H∞控制
基于神经网络的一类非线性系统自适应H∞控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bowangmosong1
【摘 要】
:
基于神经网络提出一种自适应H∞控制方法。控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成,用神经网络逼近未知非线性函数,H∞控制器用于减弱外部及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响。
【作 者】
:
唐涧涛
佟绍成
【机 构】
:
辽宁工学院基础部
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
神经网络
非线性系统
自适应控制
H^∞控制
neural networks
nonlinear systems
adaptive control
H c
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基于神经网络提出一种自适应H∞控制方法。控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成,用神经网络逼近未知非线性函数,H∞控制器用于减弱外部及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响。所设计的控制器不仅保证了闭环控制系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响减小到预定的性能指标。
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