鲁棒容错滤波算法及在MEMS_SINS/GPS中的应用

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：bergkampsisi

【摘要】

：

针对MEMS_SINS/GPS组合导航系统中,GPS量测输出信息中常含有故障信号的问题,提出一种鲁棒容错滤波算法.将GPS量测输出中可能含有的故障信号扩充为系统的状态,通过鲁棒滤波算法在线实时估计出来,并对系统进行补偿,达到容错的目的.用MEMS_SINS/GPS组合导航系统中得到的实验数据对该算法进行离线仿真验证.结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在此期间仍能工作在正常

【作者】

：

石静缪玲娟

【机构】

：

北京理工大学自动化学院

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2012年02期

【关键词】

：

组合导航捷联惯性导航系统微机电系统故障估计容错滤波 integrated navigation strapdown inertial navigatio

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

髂静脉压迫综合征的诊治进展

髂静脉压迫综合征(IVCS)是下肢静脉回流障碍疾病,临床呈下肢静脉高压表现,如下肢肿胀、下肢静脉曲张、皮肤湿疹样改变甚至静脉性跛行和久不愈合的溃疡等,易与原发性下肢深静

期刊

髂静脉压迫综合征下肢静脉高压血管腔内介入治疗liac vein compression syndromeLower extremity venous hy

槽式太阳能热发电系统数值模拟研究

在我国西部适宜进行光热电站开发的两个地区,对典型配置的50MW 槽式太阳能热发电站进行了系统顾问模型（SAM）软件和Greenius软件的数值模拟计算,主要进行了储热时长优化及月发电

期刊

太阳能热发电系统顾问模型软件Greenius软件数值模拟

壁判据检验激波／层流边界层干扰流动的数值计算

针对二维激波／层流边界层干扰流动数值计算结果的可信度问题，根据高智研究员提出的壁判据对数值计算结果进行了分析和可信度评估。对于二维可压流动，在壁面附近，已经证明壁判据与

期刊

计算流体力学(CFD)CFD可信度评估壁判据computational fluid dynamics （CFD）~ creditability of CF

HAVER包装技术成功经验分享

＂世界水泥看中国,中国水泥看海螺＂,这句话无疑是对海螺水泥万千形容中最经典的一句。从海螺水泥决定采购全自动插袋包装机系统的那一刻起,这句经典的话语不仅在哈沃科技（天津）有

期刊

海螺水泥中国水泥包装技术HAVER全体同事包装车间包装线中国企业现场技术人员运转情况

基于FAST角点检测的局部鲁棒特征

针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结果表明,该视觉跟踪特征算法具备运算量小、实时性高的特点,并且能保证匹配精度及鲁棒性优于原有的视觉跟踪特征.

期刊

点特征FAST角点目标跟踪特征匹配point feature FAST corner object tracking feature matching

鲁棒容错滤波算法及在MEMS_SINS/GPS中的应用

其他学术论文