在地磁环境中的舰船运动信息测量

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利用磁场传感器和水平倾角传感器直接测量舰船在地磁场中的运动信息,给出舰船的航向,姿态数据。研制成地磁导航系统,为舰船特别是为潜艇的安全行驶提供可靠的数据信息,本文给出了航向,恣态角测量原理和方法,并全面论述了钢铁舰船对磁传感器的影响,在理论上,实践上给出了消除此类影响的方法。
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