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本文提出了基于CAN现场总线的分布式电动执行机构控制系统,运用DSP微控制器芯片TMS320LF2407A,实现执行机构的控制,并将执行机构控制器接入CAN现场总线,实现远程管理和监控.本系统分为三个模块:CAN监控站、CAN信道、CAN节点.各个部分实现不同的功能.模块化的设计使得系统便于维护.实践表明系统性能可靠.本文着重介绍了系统的构成、工作原理及应用经验.