论文部分内容阅读
本文以四旋翼飞行器为研究对象,以TMS320F28335为核心,搭建飞行器硬件平台,实现四旋翼飞行器的姿态控制。详细介绍了控制系统硬件设计方法,采用基于RBF神经网络整定的PID控制策略,最终实现了飞行器的垂直起降、稳定悬停和便携设备超远程控制。
基于DSP的四旋翼无人飞行器控制系统
【摘 要】
：
本文以四旋翼飞行器为研究对象,以TMS320F28335为核心,搭建飞行器硬件平台,实现四旋翼飞行器的姿态控制。详细介绍了控制系统硬件设计方法,采用基于RBF神经网络整定的PID控制
【机 构】
：
西南大学电子信息工程学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2014年16期
其他文献
经济是人类社会的物质基础,是构建人类社会并维系人类社会运行的必要条件,其具体含义随语言环境的不同而不同,大到一国的国民经济,小到一家的收入支出,有时候用来表示财政状
侦查是完成司法程序的前提和基础，是纠察犯罪的一项重要活动。因此，侦查权的重要性不言而喻。侦查权的性质与现代意义上的司法权有很大不同。司法权讲究的是中立性和被动性，而侦
和多媒体技术的广泛应用和迅速发展下,为了更有效地展开教学改革，实现学生素质教育和能力的培养目标,作者开发和研制了高职《建筑电气控制技术》课程计算机辅助教学系统。本文
企业面临的外部经营环境越来越复杂,各种机遇和挑战层出不穷,外部环境有较多不可控因素,企业更关注内部资源的利用,关注内部控制管理的提升,通过建立和完善内部控制系统来提
安全是核能开发与利用中的核心问题。在压水堆核电站中,蒸汽发生器是一个十分关键的设备,其水位控制的好坏直接影响到电站的安全、稳定运行。本文在对蒸汽发生器动态特性进行
<正>北京在地铁噪声与振动污染控制方面的首个标准《地铁噪声与振动控制规范》日前获批并发布,将从2012年4月1日起实施。该标准也是我国在该领域中的首个地方标准,主要用于指
雷电造成的经济损失与社会影响越来越严重防御雷电灾害的发生已成为人们普遍关注的问题。随着信息科学技术的发展与普及,一种集分流、均压、屏蔽以及接地技术为一体的现代防
随着金融市场的深化和开放,银行业者与学者都很关心监管政策与商业银行运营效率之间的关系。由于中国金融市场的特殊性,本文期望通过对全球数据进行定量分析而对中国金融市场
随着变电站自动化技术和网络通信技术的发展,数字化变电站以其高性能、高安全性、高可靠性、高经济性的优点越来越得到广泛应用,数字化变电站调试工作是变电站建设的重要组成
改革开放以来 ,公民的财产不断增加 ,特别是生产资料不断增加 ,因此 ,对财产的法律保护日益关注 ,形成了社会热点的问题。从财产对公民的生命、自由及免受国家政治权力侵犯等