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以一种3-UPS并联机床为研究对象。主要围绕动平台的各部件分析了在机床运动过程中安装在动平台上的电主轴与各铰链点以及各杆件不发生干涉的条件。并建立了相应的干涉校验判别式。从而为机床的结构设计、实际工作空间的检验以及并联机床运动仿真等提供了一定的理论依据。
3-UPS并联机床动平台的干涉校验分析
【摘 要】
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以一种3-UPS并联机床为研究对象。主要围绕动平台的各部件分析了在机床运动过程中安装在动平台上的电主轴与各铰链点以及各杆件不发生干涉的条件。并建立了相应的干涉校验判
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,沈阳航空工业学院机电工程学院,辽宁科技学院机械工程系
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2008年6期
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