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针对传统PID控制对非线性、强耦合控制系统的控制效果不佳，参数整定难度大的情况，基于改进的PSO算法，设计了一种HSIC控制器。该设计借助改进的粒子群算法对控制器参数整定进行了优化研究，基于粒子群算法，借鉴遗传算法中操作因子特性，提出了一种具有遗传思想的改进粒子群算法。在Matlab环境下，通过对标准函数的仿真实验测试，验证了该改进算法的优越性。利用Simulink工具对所设计的2种控制器进行了仿真比较研究，仿真实验表明，所设计的仿人智能控制器具有较好的控制品质，有比较好的可实现性。研究表明，整定后的控制