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在嵌入式ARM＋Linux平台开发了基于ARM移动机器人的视觉系统,使移动机器人脱离PC机平台,因此,机器人运动相对方便,运动范围也相对扩大。视觉系统的软件实现基于OpenCV,使系统开发方便,开发周期短。视觉系统可通过实时获取和处理图像来不断调整机器人运动位置,使跟踪定位精确。
基于ARM移动机器人视觉系统的设计
【摘 要】
：
在嵌入式ARM＋Linux平台开发了基于ARM移动机器人的视觉系统,使移动机器人脱离PC机平台,因此,机器人运动相对方便,运动范围也相对扩大。视觉系统的软件实现基于OpenCV,使系统开
【机 构】
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华南理工大学广州学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
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2012年7期
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