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提供一种用PLC控制的机械手来完成流水线起点处需要将零件从地面提升到流水线上便于加工的控制部分的设计。PLC输入端接入若干个限位开关，各限位开关的位置可根据提升零件需要的高度而变．抓取、释放零件的时间可由人为预先设定计时器周期而定，从而实现柔性化作业；各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器上对应的输入口连接。