【摘 要】
：
为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成
【机 构】
：
浙江工业大学机械工程学院,浙江汇智物流装备技术有限公司
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308100);浙江省重点研发计划资助项目(2018C01003);特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室开放基金资助项目(EM2017120104)~~
论文部分内容阅读
为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。
其他文献
负债经营是我国现实条件下企业快速发展的必有之路。负债经营有利有弊,风险与收益同时存在。适度负债可以使企业获得财务杠杆效益和减税收益,从而提高负债效益。本文首先总结
本文将学习控制和神经网络方法结合起来，既避免了前者对重复性的要求，又避免了后者对于快速系统实时控制的困难．将其应用于对液压转台中框偏载干扰的抑制，取得了良好的仿真结果．
参加国际性展览会是企业开拓国际市场快捷而有效的低成本扩张方式。本文分析组展行业市场,综合企业的具体情况,就政府部门如何立足温州重点产业,提出要准确选择参展项目,提升
通过对公司经营业绩评价文献的研究,阐述了公司经营业绩评价的研究现状,总结了已有研究存在的不足,展望了该研究领域未来的发展趋势。
目的研究玉竹多糖脱蛋白最佳方法。方法以sevag法、三氯乙酸法、sevag新法、酶法对玉竹多糖分别进行脱蛋白处理,并将两种最佳方法结合对玉竹多糖进行脱蛋白处理。结果以回归
服装结构设计,是一门从造型艺术角度去研究与探讨人体结构与服装款式关系的学科.在服装专业教学中,是一种目的性很强的创意思维活动.从发展的角度看,强调服装结构设计实践性
首先借鉴物理学中的耦合度函数,选取多项指标,构建"家具制造业—生产性服务业系统"耦合协调度模型;然后运用2014年的截面数据,分别对中国29个省(市或自治区)的家具制造业与生
在北京历史发展进程中，人与自然界之间形成了相互影响、彼此制约的关系。北京社会经济的发展、政治地位的提高与文化特点的形成，无一不受到地理环境的影响。同时，北京地区各族民
印染废水中的染料，特别是活性染料的降解过程从微观上说是很复杂的，我们以商品染料为基础，研究其降解过程，有助于我们研究染料废水的处理方法以及为处理次级污染物提供理论依据。
本文选用硝酸铈和草酸利用水热合成方法合成出二氧化铈八面体。水热产物的形貌与物相可以通过改变反应温度和时间进行调控。基于实验结果,提出了形成二氧化铈八面体的自牺牲