论文部分内容阅读
随着科技的飞速发展,智能机器人的应用不断扩大和深化。基于视觉的交互式机械臂控制系统使得机器人可以在恶劣复杂的环境下,远程代替工作人员进行操作控制,设计的友好人机交互界面可以用于特殊环境下的情况感知,而无需人类在现场。通过对人体关节的检测实现对机械臂的控制。
基于人体关节检测的机械臂交互系统的研究与实现
【摘 要】
：
随着科技的飞速发展,智能机器人的应用不断扩大和深化。基于视觉的交互式机械臂控制系统使得机器人可以在恶劣复杂的环境下,远程代替工作人员进行操作控制,设计的友好人机交
【机 构】
：
电子科技大学中山学院计算机学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2021年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金专项项目(61941301),广东省普通高校青年创新人才项目(2018KQNCX333),广东省普通高校重点领域专项(2020ZDZX3030),广东省本科高校高等教育教学改革项目(S-JY201704),攀登计划专项(pdjh2020a0735)
其他文献
合情推理作为一种合乎情理的推理,与学生认知习惯更匹配,是推理中非常重要的一种形式,有助于探究能力和创新能力的发展,进一步达到培养数学核心素养的目的.本文主要介绍了合
它们的证明方法有多种,用分析法、比较法容易证明.以上两个结论常用在需要用放缩法比较两个数,两个式子的大小,特别是许多与数列有关的不等式证明题中,高考试题中多次出现,应
本系列设计以条带凉鞋设计为载体,选用绿色、蓝色、橙色、红色为主色调。冷色系的绿色、蓝色给盛夏带来宁静与平和,暖色系橙色、红色给年轻消费者带来生活的激情。每个单品在
2020年11月21日,从镇江市工信部门获悉,为畅通新能源汽车市场供需循环,刺激城乡新能源汽车消费,为期两天的2020新能源汽车下乡—句容站活动当天在句容市文化艺术中心正式启动
出口退税是外贸综合服务企业的一项重要业务,能够有效提升企业的市场竞争力。立足于中国外贸综合服务企业出口退税现状,分析当前面临的出口退税风险。研究发现,在出口退税业