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动力调谐陀螺仪误差及其补偿算法的研究
动力调谐陀螺仪误差及其补偿算法的研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxj13050621544
【摘 要】
:
动力调谐陀螺仪是捷联惯性系统的核心组件,其精度在很大程度上影响了整个惯导系统的精度。文中推导了动调陀螺仪的静态及动态漂移模型,并在此基础上分析了其误差补偿的算法,
【作 者】
:
汪立新
李全
钱培贤
【机 构】
:
第二炮兵工程学院,第二炮兵工程学院西安710025,西安710025
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2004年S8期
【关键词】
:
动力调谐陀螺仪
静态和动态漂移
误差模型
补偿算法
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动力调谐陀螺仪是捷联惯性系统的核心组件,其精度在很大程度上影响了整个惯导系统的精度。文中推导了动调陀螺仪的静态及动态漂移模型,并在此基础上分析了其误差补偿的算法,对提高惯导系统的使用精度具有工程应用价值。
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