论文部分内容阅读
针对一类参数未知、具有常值扰动和未建模误差的线性离散系统，此文给出了一种模型参考间接自适应控制算法。该方法在未知系统高频增益符号时，可保证系统的非奇异性。同时，对于上述干扰具有鲁棒性，文中提出的自适应控制器可使闭环系统全局渐近稳定。
一种鲁棒模型参考自适应控制
【摘 要】
：
针对一类参数未知、具有常值扰动和未建模误差的线性离散系统，此文给出了一种模型参考间接自适应控制算法。该方法在未知系统高频增益符号时，可保证系统的非奇异性。同时，对于上
【机 构】
：
长春邮电学院通信工程系,东南大学自动化所
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1998年6期
其他文献
病态对象因为其高条件数的特点为系统的鲁棒性能设计带来困难，μ综合中Ｍ阵具有四块结构，适于求解这类病态问题，而且结构奇异值μ是鲁棒性能的充要判据。本文给出Ｄ－Ｋ迭代中初值Ｄ０阵的选
随着科技和经济的持续进步,我们国家对于企业的市场经营发展越来越重视。基于当前新形势背景,企业为了能够在激烈的市场竞争中生存,必须不断提升自身竞争力,完成可持续性发展
通过滚动优化性能指标进行非方系统处理，是预测控制主要优点之一。对“瘦系统”可直接获得最小二乘解；而对“胖系统”，可能出现多余控制自由度，人们希望在满足基本控制要求的基础
胸部钙化可见于多种病变,钙化可发生于肺实质、纵隔、肺门及纵隔淋巴结、胸膜、胸壁。根据钙化的部位,形态及有关临床资料可确定钙化的原因。常规X线胸片可显示较明显的钙化,
论述建筑《AutoCAD》课程教学方法的组织与优化,结合专业图纸及规范的要求,注重实践运用及工作技能,融合职业技能证书认证,提高在校教学效率,培养读图及绘图能力,增强学生技能及竞争力。实现在一门课程中学习知识,掌握技能及取得证书一举多得的效果。
泉州出境旅游发展迅速,出境旅游流已经形成一定的规模。将旅游流影响因素分为旅游客源地因素、旅游目的地因素、客源地与目的地相互作用因素和突发因素四大类。结合问卷调查
摘 要：随着社会经济的飞速发展，医院科室成本核算中存在的问题越来越受到医院的关注和重视，传统的核算方法已经不能满足当前的需要，必须要加强医院科室核算管理办法。文章主要从医院科室核算中存在的问题出发，研究解决医院科室成本核算的对策，提高医院科室在成本核算过程中的管理效率，优化管理方法，提高医院的管理水平，最大限度保证医院科室成本核算的顺利进行。 关键词：医院科室 成本核算 财务管理 中图分类号：
本文对具有放牧率的两种竞争扩散模型的概周期解进行了讨论，采用比较原理，Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理及Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，得到了空间齐次概周期解的存在性和稳定性的一些简捷的充分条件。
随着信息技术的发展,特别是互联网技术向宽带、高速、多媒体化方向的迅速发展,以计算机网络为基础的现代教育手段正得到广泛应用,E-Learning就是其中的一种。文章从界定E-Lea