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针对汽车跟车距离过近致使追尾事故频发的问题,提出了一种自车实时向后方车辆发出防撞警示信号的系统。系统分别利用了激光雷达和非接触式路面状况传感器对行车间距与行车环境进行监控,通过单片机程序以监控后车跟车距离,并据此通过控制制动灯、主动头枕以及座椅靠背角度以警示后车及时制动及保护自车乘员安全。所提方法具有较好的工程实用性。