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基于刚性运动学理论建立了二维超精密工作台运动测量模型，并在此基础上使用辅助测量装置的三个测量位姿和二维傅里叶变换提出了二维超精密工作台自标定算法；通过应用实例验证了该算法的可行性和有效性。
二维超精密工作台自标定算法
【摘 要】
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基于刚性运动学理论建立了二维超精密工作台运动测量模型，并在此基础上使用辅助测量装置的三个测量位姿和二维傅里叶变换提出了二维超精密工作台自标定算法；通过应用实例验证了
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2006年7期
【基金项目】
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国家973重点基础研究发展计划项目（项目编号：2003cb716204.2004CB318007）
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