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依据舵减摇状态空间模型,推导舵减横摇广义预测控制律,在舵角舵速约束的条件下,采用二次型规划计算控制量进行减横摇控制。对某一船舶在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结果表明,该方法不但可取得35%~45%的减摇效果,而且对横摇角速度与横摇角加速度也有40%左右的减小效果。
舰船舵减横摇广义预测约束控制
【摘 要】
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依据舵减摇状态空间模型,推导舵减横摇广义预测控制律,在舵角舵速约束的条件下,采用二次型规划计算控制量进行减横摇控制。对某一船舶在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2009年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60774029）
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