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针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点，结合PID控制与模糊控制的优点，将变论域思想引入控制器的设计中，提出一种可变论域自适应模糊PID速度控制策略。该策略解决了在既定规则下无法保证高精度控制的问题，提高了系统的控制性能。仿真结果表明：所提出的控制策略与常规PID控制和模糊PID控制相比，具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的鲁棒性能。