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路径规划是机器人研究的一重要方向，论文提出了路径规划在保洁机器人中应用，所研究的保洁机器人装置采用了十字交叉式、内螺旋式与随机式三种路径规划。试验证明十字交叉式路径规划与内螺旋式路径规划比随机式路径规划覆盖率高、工作质量好。对保洁机器人路径规划的研究和应用有着极其重要的意义。
路径规划在移动（保洁）机器人装置中的应用
【摘 要】
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路径规划是机器人研究的一重要方向，论文提出了路径规划在保洁机器人中应用，所研究的保洁机器人装置采用了十字交叉式、内螺旋式与随机式三种路径规划。试验证明十字交叉式路径
【机 构】
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北京电子科技职业学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2012年5期
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