论文部分内容阅读
介绍了汽车电动助力转向控制系统的总体结构，建立了以方向盘扭矩和车速信号为输入的控制模型。该控制器利用混合信号系统级单片机的高速运算能力，用函数逼近的方法实现了对电机电流的有效控制。试验结果证明，该控制器具有良好的工作性能，助力效果明显。
汽车电动助力转向控制器的研究
【摘 要】
：
介绍了汽车电动助力转向控制系统的总体结构，建立了以方向盘扭矩和车速信号为输入的控制模型。该控制器利用混合信号系统级单片机的高速运算能力，用函数逼近的方法实现了对电机
【机 构】
：
中国计量学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2008年B07期
其他文献
为了提高弧齿锥齿轮的弯曲强度，避免小轮的轮齿根部与大轮的轮齿顶部发生干涉，本文讨论用突端刀具切制弧齿锥齿轮时刀具的最大刀尖圆角半径的计算办法，并给出了计算公式。
讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型，然后选择合适的控制器和控制算法，建立一个以TMS320LF2407A为核心的
建立了水轮机调节系统中电液随动系统的一阶、三阶、五阶数学模型，考虑液压缸阻尼比的变化，分别用固定参数PID控制器、模糊控制器进行仿真研究，结果表明：应以三阶电液随动系统模
数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群,直接决定制造装备的功能和性能。在对开放式数控系统研究的基础上,采用模块化的设计方法,构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数
液压机械无级变速器的控制主要包括发动机的控制和液压系统的控制。介绍挖掘机上采用的液压机械无级变速器的变速原理，分析了遥控操作时，如何实现其速比的控制，以及如何实现发动
在深入研究我国飞机制造工艺特点及制造企业对工艺信息化的实际需求的基础上,突破传统CAPP面向零组件的应用模式,提出了一种基于构件的可重构系统体系结构,详细介绍了系统的