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通过对大负载工业机械手的研究,探究了大负载工业机械手设计中的关键技术,包括总体方案的论证、传动方案的确定、机械结构设计和机架的数值仿真,解决了因机械手负载很大导致的大变形、高能耗和耗材增加等问题。
大负载工业机器手关键技术研究
【摘 要】
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通过对大负载工业机械手的研究,探究了大负载工业机械手设计中的关键技术,包括总体方案的论证、传动方案的确定、机械结构设计和机架的数值仿真,解决了因机械手负载很大导致
【机 构】
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辽宁工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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辽宁工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年1期
【基金项目】
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辽宁省科技攻关项目计划资助(2014106008)
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