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本文主要研究基于级联形式实现的自适应IIR滤波器,分别讨论预测误差算法和利用预测误差及新的收敛梯度对AIIRF参数估计算法的级联AIIRF。与直接形式实现的AIIRF相比,级联AIIRF可直接对其极点估计检测,从而确保AIIRF的稳定性,新算法的参估计可以收敛于全局最优解,解决了输出误差算法中的多局部极小点问题。