基于激光与CCD的机器人运动目标定位方法研究

来源 :山东工业技术 | 被引量 : 3次 | 上传用户:hexinyu2005
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本文利用多传感器信息融合方法定位运动目标。首先,分别对CCD摄像头和激光测距仪获取到的数据信息进行采集,对采集到的实时数据进行去噪,获取运动目标位置区域信息。接着,利用颜色特征提取算法提取运动目标的颜色特征,精准识别并定位目标。最后通过实验验证,本文提出的基于多传感器的运动目标检测算法与颜色特征提取算法相结合的算法能够实时可靠地检测并定位运动目标。
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