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研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器，是一种H∞优化设计，会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性矩阵不等式，利用这单一的LMI，选择一个次优值γ就可以控制带宽以减少估计误差。
基于LMI的鲁棒H∞估计器
【摘 要】
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研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器，是一种H∞优化设计，会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2002年2期
【基金项目】
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国家重点基金研究专项经费(G1998020319)
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