【摘 要】
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为改善现有烹饪机器人翻炒过程中响应迟钝、自动化程度低、稳定性差等问题,设计了通过直流电机转动,完成自动烹饪过程中自翻炒、自调节的电控系统。针对较大功率直流电机的调
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51567013）
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为改善现有烹饪机器人翻炒过程中响应迟钝、自动化程度低、稳定性差等问题,设计了通过直流电机转动,完成自动烹饪过程中自翻炒、自调节的电控系统。针对较大功率直流电机的调速方式和性能特点,提出了一种以ARM Cortex-A9为内核的Exynos4412微处理器的闭环转速控制方案。该方案运用Exynos4412的PWM输出、PID算法以及旋转编码器实现电机转速以及正反转调节。实验结果显示,直流电机可按照既定完成定速及正反向转动,并能在有误差的情况下及时调节,对烹饪机器人翻炒过程进行精确控制。
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