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对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析，以Ricatti不等式的方式，给出了这类不 确定性系统二次稳定的充分必要条件，并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。 通过一个简单的例子，说明了本文的方法正确、有效。
一类非线性不确定性系统的H∞鲁棒控制
【摘 要】
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对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析，以Ricatti不等式的方式，给出了这类不 确定性系统二次稳定的充分必要条件，并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。 通过
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2001年1期
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