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为了获取整个球面全景图像，提出了全方位视觉传感器（omni-directional vision sensor，ODVS）的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面。利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数值解，通过组合镜头的设计实现ODVS与广角镜头的集成以消除ODVS的固有死角，然后，将两台无死角的ODVS装置以背靠背的方式进行连接，并将所获取的全景视频图像进行展开及无缝拼接得到360°．360°视频图像。实验结果表明，所设计的ODVS装置可以获取全球面的视场范围，在视频