【摘 要】
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泽布替尼(zanubrutinib)是由我国百济神州公司自主研发的小分子布鲁顿氏酪氨酸激酶(BTK)抑制剂,于2019年11月14日经美国FDA加速批准上市,用于治疗至少接受过一次治疗的成人套细胞淋巴瘤(MCL)[1],其商品名为Brukinsa。泽布替尼是第一个获得美国FDA"突破性疗法"通行证的中国药物。泽布替尼的中文化学名称:(S)-7-(1-丙烯酰哌啶-4-基)-2-(4-苯氧基苯基)-4
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泽布替尼(zanubrutinib)是由我国百济神州公司自主研发的小分子布鲁顿氏酪氨酸激酶(BTK)抑制剂,于2019年11月14日经美国FDA加速批准上市,用于治疗至少接受过一次治疗的成人套细胞淋巴瘤(MCL)[1],其商品名为Brukinsa。泽布替尼是第一个获得美国FDA"突破性疗法"通行证的中国药物。泽布替尼的中文化学名称:(S)-7-(1-丙烯酰哌啶-4-基)-2-(4-苯氧基苯基)-4,5,6,7-四氢吡唑并[1,5-a]嘧
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脑神经科学问题探索,以及神经医学诊断和治疗,都依赖生物医疗技术的发展。目前植入式的神经探针是脑神经系统研究的主要工具之一,开发多功能的柔性神经探针是脑神经科学新需求,尤其是适用于光遗传学的、具有高生物相容性的柔性光电一体化光纤仍有待开发。此外,光学神经探针结合先进的成像技术(如基于飞秒激光的多光子成像)更为活体深层脑神经研究提供新途径。然而,针对多光子光成像技术与高生物相容性的光学神经探针结合的相
近年来,柔性化与智能化是机器人发展的趋势。机器人路径规划是提高机器人柔性化与智能化的重要环节,对制造业的生产结构改变和生产效率的提高有重要意义。本文主要基于约束分析来对机器人路径规划进行研究,提出了基于约束分析的采样单查询路径规划算法框架,并以焊接场景作为其应用示范。本文首先提出了一种基于约束分析的采样单查询路径规划算法框架,用于处理多约束多目标路径规划问题。对框架中涉及到的约束处理、规划空间和局
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