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传统工业机器人执行一般业务的工作效率低下,智能化程度不高。但随着时代的发展,机器人智能化的程度逐年升高,其中,在如何实现未知环境中的实时定位与环境地图构建(SLAM)是实现机器人广泛工业化和应用在智能家居、智能出行等领域的一个问题。针对这个问题,设计了基于机器人操作系统(ROS)的导航机器人,在硬件设计和SLAM算法上给出了结构和思想。目的是使导航机器人具有建图、导航、规划路径、环境信息的检测收集等功能,完成机器人的设计初衷和对已有技术的创新和再创造。