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基于轮胎的立方非线性,结合汽车四轮转向的力学特性,建立汽车四轮转向的非线性模型.并考虑了非线性干扰和模型误差等未知项的影响,运用鲁棒控制理论的分析方法进行非线性控制设计,得到预期的控制效果.最后进行仿真验证.
汽车四轮转向系统的非线性控制
【摘 要】
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基于轮胎的立方非线性,结合汽车四轮转向的力学特性,建立汽车四轮转向的非线性模型.并考虑了非线性干扰和模型误差等未知项的影响,运用鲁棒控制理论的分析方法进行非线性控制
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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机械强度
【发表日期】
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2003年2期
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