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[期刊论文] 作者：一染,,
来源：商界(城乡致富) 年份：2006
初春的周末午后,阳光暖暖地照着,带着一丝懒散,一丝从容,还有一丝惬意。商场换季打折的信息刺激着每一个消费者的购买欲望。一位身材高挑,...
[学位论文] 作者：李一染,,
来源：太原理工大学 年份：2002
传统的中位开式转向助力系统，由于其自身的工作原理，造成能量利用率较低。本文在详细分析传统中位开式转向助力系统的基础上，参考有关的研究和资料，对现有的几种转向助力系统的节......
[学位论文] 作者：陈一染,
来源： 年份：2015
微生物电解池(microbial electrolysis cells, MECs)是近年兴起的兼具污染处理与节能新技术。相比于化学阴极,生物阴极MECs由于成本低、可再生、无二次污染等诸多优势,已成为MECs研究的热点。通过构建生物阴极MECs去除Cd(Ⅱ),探讨外加电压和阴极碳源效应,对于探......
[期刊论文] 作者：李一染,权龙,
来源：工程设计学报 年份：2002
为了提高汽车转向系统的工作效率,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据,分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗.经过对4种不同工作原理的转向系统的经...
[期刊论文] 作者：李一染,宋建军,
来源：机械工程与自动化 年份：2004
利用Matlab软件中的Simulink工具箱对电动中位开式转向助力系统进行了建模和仿真,建立了该系统的数学模型和Matlab仿真模型.通过对实际工况的仿真模拟,证明了模型的有效性....
[期刊论文] 作者：李一染,龚永融,,
来源：上海师范大学学报(自然科学版) 年份：2007
在线控转向实验台架的仿真过程中,需要针对实际情况建立相应的数学模型,并准确地确定模型的各项参数,从而为进一步的仿真研究奠定基础.采用降阶建模的方法,建立了线控转向台...
[期刊论文] 作者：李一染,陈慧,高博麟,,
来源：汽车工程 年份：2011
为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制。在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法。在双移线工况和对开路面加...
[期刊论文] 作者：李一染,朱卿,陈慧,,
来源：上海汽车 年份：2008
文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上，从车辆动力学控制的角度，详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法，包括横摆角速度控制、D^＊控制、侧倾稳定性控制和变......
[期刊论文] 作者：李一染,周洁,詹锡兰,李娜,,
来源：上海师范大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器.采用七自...
[期刊论文] 作者：王伟,陈慧,李一染,吴珂,,
来源：机械设计 年份：2007
无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥控行驶两种模式,其采用光电传感器自动辨识行...
[期刊论文] 作者：于涵,李一染,毕书博,刘迎圆,安康,
来源：计算机工程 年份：2021
在传统基于固定视觉的排爆机器人抓取系统中,相机视觉易被遮挡且不能保证拍摄清晰度。基于随动视觉技术,提出一种将深度相机置于机械手末端并随机械手运动的排爆机器人自主抓...
[期刊论文] 作者：李光布,上官倩芡,陈玉娟,王德华,李一染,,
来源：上海师范大学学报(自然科学版) 年份：2008
根据中外合作办学的需要，对机械设计制造及其自动化专业的《液压与气压传动》课程中的教学内容、课程资源以及实践环节等方面进行了改革，尤其在外教聘请和远程教学等方面进行了......
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