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[学位论文] 作者：丁俊香,,
来源：中国科学技术大学 年份：2011
利用类皮肤触觉传感器收集的触觉信息,智能机器人不仅可以可靠地抓取目标物体,还可以感知目标物体的轻与重、软与硬、形状、温度等一系列物理特性。近年来三维柔性触觉阵列传...
[期刊论文] 作者：丁俊香,,
来源：新教育时代电子杂志（教师版） 年份：2016
美国心理学家布鲁纳认为：学生的学习是发现知识、理解一个学科的基本认识结构、运用直观和分析推理以及依靠内在动机的过程。生活离不开数学，数学离不开生活，数学知识源于生活而......
[期刊论文] 作者：汪方斌,钱玮,丁俊香,
来源：仪表技术 年份：2007
在对高速公路气象环境监测过程中，需要有较好的能见度监测仪。文章采用双光路和DSP控制技术，提出了一种基于DSP的能见度检测仪。经试验使用具有可靠性好、测量范围宽、成本低等......
[期刊论文] 作者：汪方斌,钱玮,丁俊香,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2006
提出了一种利用光电接收器的接收功率的变化率与抑制率的关系设计农药残留快速检测仪的方法，并采用全新的光路设计和性能稳定可靠的DSP处理器，能同时实现15种样品的在线检测。......
[期刊论文] 作者：丁俊香,钱玮,汪方斌,,
来源：仪表技术 年份：2006
介绍MC68HC908AP32芯片的结构和资源特征，采用该芯开发的车载控制器的手持编程器，给出了系统设计和实现方法，并对开发过程中的特殊性进行说明。...
[期刊论文] 作者：文明,方凯,汪方斌,丁俊香,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2006
在介绍支持向量机（SVM）两类分类和对经典的多类分类方法进行了分析的基础上，提出了一种新的多类分类算法（BSM），并通过实验加以验证。...
[期刊论文] 作者：黄国锐,李朋辉,丁俊香,韩玮,,
来源：火力与指挥控制 年份：2013
武器-目标分配问题是一个典型的NP完全问题,随着武器和目标数量的增多,以及分配结果评价标准多样性的存在,传统的优化求解算法如隐枚举法、割平面法、分支定界法等很难进行有...
[期刊论文] 作者：丁俊香,许刚,陈向春,葛运建,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅......
[期刊论文] 作者：郑玲玲,张金,刘芳,丁俊香,赵婷,,
来源：中国科技信息 年份：2021
本文利用虚拟仪器平台实现对温湿度数据的采集和控制。在整个系统中,Arduino Uno作为下位机,负责对传感器信息的读写和数据传输;LabVIEW编写的显示软件作为上位机,上位机和下位机之间利用USB-TTL接口实现通信。实验结果表明,该系统可以使温湿度数据的采集变得更......
[会议论文] 作者：汪玉冰,葛运建,丁俊香,廉超,
来源：2011中国人工生命与智能机器人会议 年份：2004
本文分别研究了不同炭系导电材料填充型导电橡胶的导电机理和电阻温度特性。在导电橡胶中，导电通路和隧道效应两种导电机理均存在，只是主导机理不同。填料的含量、形貌以及......
[期刊论文] 作者：刘芳,张金,郑玲玲,丁俊香,赵婷,
来源：中国设备工程 年份：2021
本文在测控技术与仪器专业“传感与测试技术”课程教学实践过程中,提出融入军事特色的案例驱动式教学实践,通过具体的案例阐述案例教学实施的实现步骤及关键问题.实践表明,该...
[期刊论文] 作者：刘芳,张金,郑玲玲,丁俊香,赵婷,
来源：中国设备工程 年份：2021
本文在测控技术与仪器专业“传感与测试技术”课程教学实践过程中,提出融入军事特色的案例驱动式教学实践,通过具体的案例阐述案例教学实施的实现步骤及关键问题。实践表明,该教学法能帮助学员更好地理解所学专业基础知识,提高学员的创新能力和综合能力,从而更......
[会议论文] 作者：汪玉冰,葛运建,廉超,丁俊香,
来源：2011中国人工生命与智能机器人会议 年份：2011
本文分别研究了不同炭系导电材料填充型导电橡胶的导电机理和电阻温度特性。在导电橡胶中，导电通路和隧道效应两种导电机理均存在，只是主导机理不同。填料的含量、形貌以及不同填料并用等均会导致主导导电机理发生变化，从而产生不同的温阻效应。填料含量越高，复合材......
[期刊论文] 作者：巨涛,葛运建,双丰,徐菲,丁俊香,黄英,,
来源：仪表技术 年份：2011
介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优...
[期刊论文] 作者：徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红,,
来源：仪器仪表学报 年份：2011
针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用"整体液体成型"的方法制作而成,操作简便,有利于触觉传感器的产品化。......
[期刊论文] 作者：丁俊香,葛运建,李珊红,徐菲,双丰,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2012
为获取大规模多维柔性触觉阵列传感器触觉信息,比较进化算法与基于同伦理论的算法在传感器解耦中的应用.仿真结果表明对一定规模的阵列传感器来说,进化算法解耦效果优于其它...
[期刊论文] 作者：丁俊香, 葛运建, 徐菲, 郝传光, 黄英,,
来源：传感技术学报 年份：2010
本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下...
[期刊论文] 作者：郝传光,葛运建,丁俊香,徐菲,黄英,,
来源：仪表技术 年份：2010
介绍一种柔性触觉传感器的采集系统的设计。采集分析系统由触觉传感器、加载试验台、数据采集系统、数据处理与性能分析系统、数据输出系统组成。在加载试验台上可以对触觉传...
[期刊论文] 作者：徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建,,
来源：传感技术学报 年份：2009
研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特...
[期刊论文] 作者：丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,黄英,
来源：传感技术学报 年份：2010
本文提出一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列。传感器采用交叉排列的两层节点的框架结构，用注射成型（LIMS）的方法进行样品的整体浇注。文中介绍了该3D柔性触觉传感器阵......
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