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[学位论文] 作者:丁科新,, 来源:浙江工业大学 年份:2020
随着科技的进步,机械臂被广泛应用到工业生产、生活服务、医疗、航天航空等重要领域中。因此,机械臂在运行过程中的稳态性能和暂态性能需要达到更高的标准。在机械臂控制问题...
[期刊论文] 作者:陈强, 丁科新, 南余荣,, 来源:控制与决策 年份:2004
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[期刊论文] 作者:陈强, 丁科新, 南余荣, 来源:控制与决策 年份:2019
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