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[期刊论文] 作者：樊锐,万英和,王丹,郭江真,,
来源：航空制造技术 年份：2017
为了对数控机床进行可靠性试验，设计了一种基于3P-（4S）并联机构的负载模拟器、基于PI反馈控制的显式力控制算法，并引入了模糊控制器，提高系统对不同加栽误差的适应性。在控制系统......
[期刊论文] 作者：王峰年,吴振,万英和,饶金海,孙兆华,,
来源：制造业自动化 年份：2019
结合已设计和实施的具体项目,介绍了玻纤智能物流输送系统中机器视觉系统的应用,包括基于机器视觉系统组织结构和系统工艺流程,完成了玻纤智能物流输送系统中机器视觉系统的方案设计及实现。方案设计分析中,论证了方案的必要性和可实施性,然后完成了机器视觉系......
[期刊论文] 作者：赵林,吴双,张可义,万英和,于多加,
来源：制造业自动化 年份：2021
概念设计是机电产品开发周期中的重要一环,而传统的机电概念设计方式愈来愈不能满足现阶段技术发展对设计效率日益增长的需求.在此背景下,本文引入了基于NX MCD平台的一般机电产品设计方法,并建立了自动化立体仓库物流系统中核心装备堆垛机的系统工程模型,以系......
[期刊论文] 作者：吴振, 万英和, 吴连松, 饶金海, 武冰昕,,
来源：制造业自动化 年份：2019
以设计的高速重载码垛机为研究对象,基于D-H参数法建立了机器人静态误差模型。研究了杆件结构参数误差对于机器人末端位姿态误差的影响,对由加工、装配、机械传动过程中产生...
[期刊论文] 作者：陈芳, 匡永江, 徐健, 万英和, 陈晗卿,,
来源：制造业自动化 年份：2019
为提高密集存储系统中穿梭板的运行稳定性及运行效率,主要进行了穿梭板的速度控制研究,介绍了密集存储系统中穿梭板的速度控制流程及两种速度控制模式,其中包括穿梭板的匀加...
[期刊论文] 作者：万英和,周强龙,满运超,山荣成,吕国艳,
来源：制造业自动化 年份：2019
以高速动车组关键零部件智能制造中自动化立体仓储系统设计为例,讨论了其核心设备巷道堆垛机不同种类的适用范围,确定了“四立柱重载堆垛机”的方案设计,针对项目特点介绍了...
[期刊论文] 作者：万英和,卢宗慧,饶金海,山荣成,吕国艳,
来源：制造业自动化 年份：2019
以高速动车组关键零部件智能制造中的自动化立体仓储系统为例,简述了自动化立体仓储系统在智能制造中的作用;介绍了系统的软硬件总体方案;针对其系统的特点、难点,详细介绍了...
[期刊论文] 作者：陈芳, 匡永江, 徐健, 支嘉斌, 万英和,,
来源：制造业自动化 年份：2019
介绍了一种新型的子母车式密集存储系统的组成结构、子母车系统的调度原则以及在具体项目中的应用,为此类子母车式密集存储系统提出一套可实施的方案。应用子母车进行作业的...
[期刊论文] 作者：万英和, 吴连松, 武冰昕, 陈芳, 杨金鹏,,
来源：制造业自动化 年份：2018
以设计的四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,基于有限元建模法与AYSYS软件建立了其柔体动力学模型,对其末端振动进行了分析与求解。对码垛机器人进行模态分析,分析机器人...
[期刊论文] 作者：武冰昕,吴连松,万英和,汪旸,陈芳,
来源：制造业自动化 年份：2018
具有闭环结构的串联机器人常常含有过约束,在受力分析时会出现静不定问题。应用螺旋理论分析了动态下具有闭环结构的串联码垛机器人出现静定问题的本质。采用拆杆法建立了机...
[期刊论文] 作者：陈芳,匡永江,徐健,万英和,陈晗卿,
来源：制造业自动化 年份：2019
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[期刊论文] 作者：山荣成, 卢宗慧, 邹东红, 满运超, 周强龙, 万英和,,
来源：内燃机与配件 年份：2019
本文以高速动车组关键零部件智能制造新模式项目中的高铁转向架穿梭车设计为例,简述了高铁转向架穿梭车在整个系统中的作用,对接点的方案设计,针对项目特点介绍了设计方案的...
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