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[学位论文] 作者：于兰浩,,
来源：山东科技大学 年份：2021
当传统汽车零部件装配线上的产品发生变化时,需要重新对装配线进行布局,为了提高装配线的柔性,本文设计了一种潜伏牵引式AGV,实现汽车零部件的移动装配。对AGV的轮系布局原理进行了研究,计算了最小转弯半径,提出了六轮结构、差速转向AGV小车。然后研究了 AGV惯......
[期刊论文] 作者：王贺,吴国良,于兰浩,黄晓松,,
来源：内蒙古煤炭经济 年份：2017
随着我国经济的发展，对煤炭能源的需求量不断增大，煤炭开采大多都在地表之下。本文主要基于ZigBee无线传感器网络，对煤矿井下定义随身节点设计与分析，实时监控矿井服刑人员，防止逃......
[期刊论文] 作者：李铮,韩天一,王凤娇,于兰浩,,
来源：南方农机 年份：2017
根据卷盘式喷灌机的使用要求，对支架进行了设计，并利用SolidWorks建立了三维模型，利用ANSYSWorkbench对支架在典型工况下的应力、变形进行了仿真分析，结果表明：该支架满足使用要求......
[期刊论文] 作者：李铮,于兰浩,王凤娇,韩天一,,
来源：南方农机 年份：2017
文章利用ANSYSWorkbench对一种罐车的罐体在几种典型工况下的强度进行有限元分析，仿真结果表明：该罐体满足强度要求。...
[期刊论文] 作者：王凤娇,于兰浩,王贺,吴国良,,
来源：福建质量管理 年份：2017
随着我国工业的不断发展,起重机械在制造业的地位逐渐突出,与此同时有限元法在起重机械领域广泛应用.本文以双梁式(双悬臂)龙门式起重机为研究对象,采用有限元分析方法和ANSY...
[期刊论文] 作者：于兰浩,王贺,王凤娇,李家成,,
来源：福建质量管理 年份：2017
一、 引言rn在现代测控系统中, 我们经常需要测量一个脉冲的频率, 如果使用专门的测量仪器, 会增加测量成本, 而很多单片机的定时器具有捕获功能, 可以测量频率不是很高的脉...
[期刊论文] 作者：于兰浩,董汉政,王贺,吴国良,,
来源：福建质量管理 年份：2017
引言rn在现代信号采集与监控系统中, 单片机因具有信号采集方便、 操作灵活、 成本低等优点, 广泛运用于温度等信号的采集中, 而其缺点为单片机的人机交互界面较弱, 我们并不...
[期刊论文] 作者：王贺,王凤娇,于兰浩,曹高华,,
来源：南方农机 年份：2017
文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。...
[期刊论文] 作者：于兰浩,李家成,董汉政,李士煦,
来源：广东经济 年份：2017
一、引言在现代供水系统中,随着水的流出,水塔液位下降,水塔底部压力减小,这样在送水时,原本可以送达到的高楼层就很可能接受不到水了.为了解决这一问题,我们需要保持水塔水...
[期刊论文] 作者：于兰浩,董汉政,王凤娇,王贺,,
来源：福建质量管理 年份：2017
一、 引言rn在现在自动化生产线中, 经常需要对某一器件的位置进行控制, 比如上下料机械手的来回移动, 我们需要让机械手在指定位置准确停止.在开环控制中, 常用的运动执行部...
[期刊论文] 作者：李家成,于兰浩,董汉政,李士煦,孙超,,
来源：福建质量管理 年份：2017
在机械设备故障诊断中要做好对各振动参数的精确测量十分重要,目前用于测振系统的传感器主要是电磁式传感器,但其抗干扰能力差、灵敏度差,很难在一些特殊条件下应用,因此研发...
[期刊论文] 作者：王贺,于兰浩,李铮,王凤娇,曹冬冬,黄晓松,,
来源：福建质量管理 年份：2017
本文设计了循迹避障小车,以Arduino Mega2560为主控制板,L298N直流电机驱动模块驱动直流电机,红外传感器和超声波传感器结合可以实现小车灵敏的循迹和避障,通过蓝牙模块,可以...
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