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[学位论文] 作者：任刚跃,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：李春风,任刚跃,肖飞云,王勇,
来源：合肥工业大学学报:自然科学版 年份：2020
针对缺少适于社区与家庭使用的康复机器人的现状,文章基于混合驱动系统研制了一款运动轨迹、幅度均可调的个性化上肢康复机器人。首先介绍了该机器人的机构及功能,包括机器人...
[期刊论文] 作者：张彦,王海瑞,王勇,任刚跃,
来源：合肥工业大学学报:自然科学版 年份：2020
针对脑卒中失能患者日益增多、市场上缺少价格低廉且适用于社区和家庭的多位姿康复设备的问题,文章基于康复医学理论和机器人技术设计了一种贯穿整个康复期、轨迹可规划的多...
[期刊论文] 作者：任刚跃, 姜礼杰, 张方双, 王勇,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对临床缺少多位姿康复训练设备的现状,文章研制了一种新型多位姿康复机器人,该机器人能够满足偏瘫患者在卧、坐、站等不同位姿下进行康复训练。首先介绍了机器人各部分组成...
[期刊论文] 作者：张方双, 姜礼杰, 任刚跃, 王勇,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2019
为满足脑卒中患者"个性化、精细化"的康复训练需求,文章研究了踏式康复训练器的坐姿距离s、座椅高度h、曲柄长度l1、角速度ω1等因素对膝关节康复训练的影响。首先,在矢状面...
[期刊论文] 作者：姜礼杰,张方双,任刚跃,王勇,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为提高偏瘫患者健、患侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练。基于平面七连杆变胞机构...
[期刊论文] 作者：王勇,梁启松,姜礼杰,任刚跃,
来源：华中科技大学学报:自然科学版 年份：2018
针对缺少在社区与家庭中使用的康复机器人的现状,提出一种新型下肢康复机器人设计方案.首先,根据患者康复训练需求完成了机器人的机构设计,建立了机器人的三维模型并介绍了其...
[会议论文] 作者：王勇,任刚跃,姜礼杰,张方双,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
针对临床缺少多位姿康复训练设备的现状,研制了一种新型多位姿康复机器人,该机器人能够满足偏瘫患者在卧、坐、站等不同位姿下进行康复训练.本文首先介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过多位姿座椅、脚踏式训练机及运动底座的有机结合,实现了多种位姿的......
[会议论文] 作者：姜礼杰,张方双,任刚跃,王勇,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
为提高偏瘫患者健、忠侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练.基于平面七连杆变胞机构设计了一种可实现四肢协调运动的训练机构,通过传动系统调节两侧训练机构曲柄的相位差,......
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