搜索筛选:
搜索耗时0.0947秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 14 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：关多友,
来源：山东建材学院学报 年份：1999
导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。...
[期刊论文] 作者：关多友,
来源：现代机械 年份：2002
为选择不工作时肩关节可变,工作时手部(简化为点S)到较大空间做三维运动的关节式机器人最佳运动方案,开发该机器人实时控制系统,导出了它的位置、速度和加速度计算式,通过实...
[期刊论文] 作者：关多友,
来源：机械科学与技术 年份：2003
为开发肩关节在原点且手部做三维运动的智能型关节式机器人实时控制系统，本文提出了用一个单位矢量有向角取代用三个单位矢量方向余弦描述手部姿态的新概念，提出了由关节变量确......
[期刊论文] 作者：关多友,
来源：机械科学与技术 年份：2002
在手部(点S)做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式,通过实例说明了其应用,并分析了该机器人的运动特性....
[期刊论文] 作者：关多友,
来源：机械 年份：2002
导出大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械人位置、速度和角速度计算式,通过实例说明了这些计算式的应用,讨论了该机器人的运动特性....
[期刊论文] 作者：关多友,
来源：机械 年份：2002
为选择最佳运动方案,开发大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械手时实控制系统,导出了该机器人位置和角加速度计算式,通过实例说明了计算式应用,讨论了...
[期刊论文] 作者：关多友,
来源：山东建材学院学报 年份：1999
导出关节式机械手手部（简称点Ｓ）的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础，也是完成各运动程序的单片机软件开发所必须的。......
[期刊论文] 作者：关多友,
来源：山东建材学院学报 年份：1998
导出由关节式机械手大臂和小臂的位置（θ，α）确定其手部（简称点Ａ）位置（ｘ，ｙ），以及由（ｘ，ｙ）确定（θ，α）的各个关系式；并通过实例说明它们的应用。这些关系式不仅是导出各运动参数计算式的基础，也是完成......
[期刊论文] 作者：关多友,
来源：山东建材学院学报 年份：1999
导出关节式机械手手部（简称点S）在水平方向和垂直方向的加速度（ａｘ，ａｙ．）及其合加速度ａs的计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式是进一步导出其它运动参数计算式和完成各运......
[期刊论文] 作者：贾延龄,关多友,
来源：中国建材装备 年份：1998
复合材料模压工艺机械手的设计贾延龄关多友山东建材学院机械系引言在一年生植物纤维复合板用作建筑板材研究成功后，我院科研人员又研究成功用一年生植物纤维为增强材料，几种......
[期刊论文] 作者：关多友,高延红,
来源：山东建材学院学报 年份：2000
从推导与分布类型无关的可靠度下限引出概率设计方程 ,通过概率设计方程可实现用传统设计方法解决可靠性设计问题。为建立概率设计方程绘制了可靠度下限和安全系数间的关系曲...
[期刊论文] 作者：陈谌闻,关多友,,
来源：齿轮 年份：1990
本文用折截面法计算齿形系数。为了解决折截面法计算公式中的各项几何参数,写出了圆弧齿轮法截面上各段齿廓的通用表达式(这个表达式只能用于计算齿形系数)。本文的方法可运...
[期刊论文] 作者：高延红,关多友,
来源：山东建材学院学报 年份：2000
在把力学系统模型中的阻尼元件及质量块等效为弹性元件的基础上，提供了一种不经列写微分方程而直接画出系统的方块图或信号流图，并进而求出系统传递函数的简捷方法。...
[期刊论文] 作者：高延红,关多友,王砚军,,
来源：山东建材学院学报 年份：2000
在把力学系统模型中的阻尼元件及质量块等效为弹性元件的基础上,提供了一种不经列写微分方程而直接画出系统的方块图或信号流图,并进而求出系统传递函数的简捷方法....
相关搜索：
