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[期刊论文] 作者:刘义,张宇,,
来源:现代机械 年份:2006
本文介绍了一种常用的移动。机器人局部路径规划方法-人工势场法,分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因,综述了解决该问题的方法,在此基础上重点介绍了......
[期刊论文] 作者:刘彩, 张宇,,
来源:卫生职业教育 年份:2015
在新医改视域下分析卫生事业管理专业人才培养面临的新形势,分析新医改所需要的卫生事业管理能力及对人才培养提出的新要求,介绍天津中医药大学管理学院卫生事业管理专业人才...
[期刊论文] 作者:张宇,,
来源:读与写(教育教学刊) 年份:2013
情感教学是素质教育的重要内容,如何在小学语文课堂上成功的引进和运用情感教学是当前摆在众多小学语文教师面前的重要难题。本文通过对情感教学的含义及特征的介绍,分析了小...
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:中山大学 年份:2019
骨肉瘤是最常见的恶性骨肿瘤,具有高度遗传异质性,伴随着病因的复杂性、基因组的不稳定性、核型的高度异常化以及多基因突变,为骨肉瘤的研究和治疗带来许多阻碍。前期研究结...
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:长春中医药大学 年份:2020
目的:通过对肝郁气滞夹瘀型偏头痛患者的研究观察,验证疏肝理气活血化瘀法治疗偏头痛肝郁气滞夹瘀证的临床疗效及安全性,为临床提供更为有效的、可靠的循证医学依据。方法:将72例符合诊断和纳入标准的肝郁气滞夹瘀型偏头痛患者,按随机数字表法随机分成2组,治疗......
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:温州大学 年份:2019
作为控制系统理论中的不可或缺的重要内容,线性多智能体系统的分布式优化问题受到很高的关注.该问题的解决主要是通过所获取个体与邻居之间交互的状态信息,设计一种控制协议,使得多个体的状态信息趋向于全局目标函数的最优解.但在实际操作时,全局目标函数难以获......
[期刊论文] 作者:张宇,,
来源:内燃机与配件 年份:2020
本文首先介绍了无人驾驶汽车的内涵,并对全球的无人驾驶在近几年的发展历史以及研究现状进行了阐述;其次分析我国无人驾驶汽车技术发展面临的主要问题,并提出一定的解决方案;...
[期刊论文] 作者:张宇,,
来源:培训与研究(湖北教育学院学报) 年份:2003
介绍了一种试题数据库的设计和使用的技术....
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:广西大学 年份:2004
都安瑶族自治县位于广西中部偏西,河池市南部,辖8镇11乡,聚居着瑶、壮、苗、毛南、仫佬等12个民族,人口 70.2万,其中瑶族人口占22%,是全国119个少数民族自治县中人口最多的县...
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:南京师范大学 年份:2019
人口与经济是衡量区域差异的主要指标,两者耦合协调关系变化会对地区差异产生重要影响,在区域追求可持续发展的背景下,人口与经济协调程度逐渐成为地区健康发展的核心议题之一。近年来,泛长三角地区通过实施区域一体化来提高区域在国际市场的竞争力,而该目标的......
[期刊论文] 作者:张宇,,
来源:科技信息 年份:2010
新一轮基础教育课程改革突出强调在教学过程中对学生进行情感教育,这不仅是教学行为方式的改变,更是教学思维方式的转换。本文系统论述了初中数学情感教育的本质涵义及在教学...
[期刊论文] 作者:张宇,,
来源:通信电源技术 年份:2018
电力行业作为我国的基础行业,为我国经济发展做出了重大贡献。电力行业的增长水平,可以侧面反映我国的经济发展态势。我国实行改革开放以来,综合国力不断提升,电力行业取得了...
[期刊论文] 作者:张宇,,
来源:油气藏评价与开发 年份:2013
海1块为注水开发普通稠油油藏,目前已进入高含水、高采出程度阶段,长期水驱开发使储层非均质性加剧,油藏依靠常规注水技术难以大幅度提高采收率。针对上述开发矛盾,分析了弱凝胶......
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:郑州大学 年份:2019
蒸散发是降水到达地面后,由气态或者固态向水蒸气转换后重新返回到大气的过程,其不仅是水文循环过程的重要环节,也是连接能量和水量平衡的重要环节。定量获取区域地表蒸散发是气候变化、农业生产、水文生态、水资源管理的重要内容。中国是水资源分配极度不均衡......
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:厦门大学 年份:2004
在现代企业的信息技术应用中,随着用户量的剧增,系统的业务功能越来越复杂,各个系统之间业务功能分散导致难以统筹管理。同时庞大的业务体系要求相关应用能够实现高可用、高...
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:上海交通大学 年份:2004
最高人民法院曾多次发文禁止地方法院制定司法解释性质文件,但地方高院仍然继续发布了大量至今有效的此类文件,其中相当部分在各自辖区的审判实践中发挥着重要作用。那么这是...
[期刊论文] 作者:张宇,,
来源:科技视界 年份:2017
计算机网络在世界范围内迅速普及,我国局域网络也是发展得如火如荼,针对网络中欺骗攻击的理论研究、应用技术和各类防范措施虽已相对成熟,但整体上还处于被动防御阶段,存在着...
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:华南理工大学 年份:2020
习近平总书记在党的十九大报告中明确指出,“加快一流大学和一流学科建设,实现高等教育内涵式发展”,表明了今后相当长一段时期内我国高等教育发展的重要任务。新时代社会主要矛盾发生变化,传统的外延式发展模式已经难以满足人民群众对更高水平高等教育的需求,......
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:吉林大学 年份:2004
由于人类活动强度的增大导致地下水污染程度日趋严重,对饮用水安全和生态环境构成了威胁。地下水污染具有存在的隐蔽性、发现的滞后性特点,这给地下水污染修复方案设计、污染...
[学位论文] 作者:张宇,,
来源:东北林业大学 年份:2017
2015年4月从新西兰引进的28头(16♂、12♀)白赤鹿成功到达辽阳千山呈龙科技有限公司鹿场,标志着国内首个白赤鹿种群—“辽阳白赤鹿种群”的诞生和建立。由于白赤鹿从南半球的...
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