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[期刊论文] 作者：古训,
来源：科教导刊 年份：2020
传统的课堂教学体系化较强,对知识的讲授要求循序渐进.教师受限于教学时间短,教学任务重,在教学中以灌输知识为主导,忽略了学生的接受能力,最终导致教学效果较差的情况.笔者...
[期刊论文] 作者：古训,
来源：科教导刊 年份：2017
ISEC项目旨在通过引入国际化教学理念、教学方法以及教学管理机制,培养一批优秀的国际化教师队伍,促进我国教育事业的发展。我校有幸加入国家留学基金委举办的ISEC项目,依照...
[期刊论文] 作者：古训,
来源：贵阳学院学报:自然科学版 年份：2021
针对四旋翼小型无人机的姿态控制问题,考虑四旋翼无人机动力学模型中的未建模动态以及外部未知扰动,采用基于径向基函数的神经网络在线对未建模部分进行补偿,并结合滑模控制...
[期刊论文] 作者：古训, 陈红,,
来源：电子世界 年份：2019
为了实时获取四轴飞行器的姿态信息,对四轴飞行器姿态解算算法进行了研究。在获取机体欧拉角的方法上,通常采用的有基于MPU6050的软件姿态解算,和采用MPU6050内置数字运动处...
[学位论文] 作者：古训东,,
来源：广西中医药大学 年份：2004
目的:通过观察育阴利水膏对肝肾阴虚型肝硬化难治性腹水患者电解质紊乱与酸碱失衡的影响及其临床疗效,科学客观地评价育阴利水膏的安全性和有效性,进一步减少肝硬化难治性腹...
[期刊论文] 作者：詹古训,
来源：新校园·理论（上旬刊） 年份：2011
目前的高中学生，功课紧张，课标规定的课外阅读任务很难完成，进而影响到学生写作能力的提高，更遑论写作创新了。 《高中语文课程标准》要求“高中语文课程要满足多样化和选择性的需要，必须增强课程资源意识，重视课程资源的利用和开发。”这里的课程资源含义丰富，包括......
[学位论文] 作者：古训玖,,
来源： 年份：2012
(1)采用固相法制备了LiSbO3掺杂0.8(Na0.5Bi0.5)TiO3-0.2(K0.5Bi0.5)TiO3(简称NBT-KBT-LS)无铅压电陶瓷,研究了LS的不同掺量(0≤x≤1.50%)对样品的显微结构及电性能的影响。...
[期刊论文] 作者：古训, 陈红,,
来源：电子世界 年份：2019
本文基于微缩无人驾驶汽车的控制平台,通过单片机MK60DN512ZVLQ10的DMA通道,采用OV7725摄像头作为视觉传感器,通过双缓冲的采集方式,利用边缘检测算法完成对道路边缘的提...
[期刊论文] 作者：古训, 陈红,,
来源：贵阳学院学报(自然科学版) 年份：2018
两轮自平衡车具有欠驱动、高灵活性的特点，越来越受到人们的关注。但是其欠驱动以及静不稳定的特性，叉使得控制和制作成本增加。本文以Arduin。单片机为主控制芯片，mpu6050为姿......
[期刊论文] 作者：詹古训,
来源：阅读与鉴赏：下旬 年份：2011
语文课程标准在教学建议中明确提出：＂语文教学应为学生创设良好的自主学习情境,帮助他们树立主体意识,根据各自的特点和需要,自觉调整学习心态和策略,探寻适合自己的学习方法和......
[期刊论文] 作者：古训, 陈红,,
来源：电子世界 年份：2018
双轮平衡车是一种基于“动态稳定”的两轮机器人,它利用车载陀螺仪和加速度计传感器实时检测车身姿态,控制电机的转速使平衡车保持动态稳定。利用MPU6050常用的姿态解算有一...
[学位论文] 作者：古训瑚,
来源： 年份：2015
目的:越来越多的证据表明阿尔茨海默病的突触功能异常与认知损害程度密切相关,课题组既往研究发现黄芩素提高正常海马脑片NMDAR依赖的LTP,考虑到黄芩素具有多种生物学效应,尤其是逆转突触可塑性和认知损害方面,我们将研究黄芩素是否改善AD相关的突触功能损害。......
[学位论文] 作者：古训瑚,
来源： 年份：2023
目的:阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease,AD）认知功能障碍的程度与突触损伤密切相关,突触后膜AMPA受体尤其是Glu A1亚基膜表达减少导致海马突触可塑性异常是AD认知功能障碍与突触损伤的关键因素。AD脑内caspase-1与IL-1β表达水平上调,敲除或抑制caspase-1通过抑......
[学位论文] 作者：古训红,
来源：西南大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：郑亚利, 古训,,
来源：贵阳学院学报(自然科学版) 年份：2019
本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV...
[期刊论文] 作者：古训, 郑亚利,,
来源：贵阳学院学报(自然科学版) 年份：2017
本文采用32位单片机MK60DN512ZVLQ10为核心控制器，摄像头OV7725为主要传感器，根据智能车竞赛规则，采用C型车模，设计完整的微缩型智能车系统平台。其系统包括智能车的机械结构设计...
[期刊论文] 作者：古训, 郑亚利,,
来源：电子世界 年份：2019
本文以STM32F103C8T6为主控制器,采用MPU6050完成姿态信息采集,通过蓝牙模块完成四旋翼飞行器与电脑之间的通信,Nrf2401完成微型四旋翼飞行器和遥控器之间的通信。将MPU6050...
[期刊论文] 作者：古训,张仁兴,,
来源：贵阳学院学报(自然科学版) 年份：2016
导盲手杖主要用于帮助视觉有障碍的人解决行动不便问题,具有成本低、使用方便等特点。本文设计的导盲手杖,采用Arduino Mega 2560单片机作为主控芯片,具有GPS定位、短信发送...
[期刊论文] 作者：古训,陈雨青,
来源：贵阳学院学报:自然科学版 年份：2019
本文基于被控对象数学模型不确定中的两种典型情况分别进行讨论。考虑到系统数学建模中由于测量误差所产生的参数不确定性,给出基于模型不确定的参数自适应控制器设计方法。...
[期刊论文] 作者：古训,田洪兴,,
来源：贵阳学院学报(自然科学版) 年份：2015
四旋翼直升机具有垂直起降、精确悬停等特点,广泛地应用在军用和民用的各个领域,同时也成为时下科研的热点。本文基于APM自驾仪,自主设计了一套成本低廉、稳定精度高的四旋翼...
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