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[学位论文] 作者：吕远健,
来源：武汉理工大学 年份：2023
叶片是航空发动机和燃气轮机中数量最多、在能量转换中起重要作用的关键零部件,被称为“第一关键件”。当前,国内外叶片智能化磨抛加工技术发展呈现“99%+1%”现象。机器人加工叶身型面已取得较大进展,但技术实现推广应用的前提在于如何突破叶片前后缘高品质加......
[期刊论文] 作者：彭真, 吕远健, 渠超, 朱大虎,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
针对强噪声且密度不均匀的点云进行高效高精度配准这一难题,提出了一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配准算法。算法分为两步:在粗配准中,采用结合体素格滤波与...
[期刊论文] 作者：彭真,吕远健,渠超,朱大虎,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
对强噪声且密度不均匀的点云进行高效、高精度配准是一个难题。针对此难题,提出一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配准算法。在粗配准中,将体素格滤波与法向距离关键点的提取相结合,计算关键点的快速点特征直方图以进行特征匹配,然后采用对应关系......
[期刊论文] 作者：朱大虎,刘雅,钱琛,吕远健,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2022
针对现有温度计算模型中仅考虑接触轮外部弹性橡胶的弹性模量,从而导致预测温度偏低问题,提出一种接触轮-叶片接触弹性变形影响下的叶片边缘机器人砂带磨抛温度预测方法.首先,根据弹性模量公式计算外力作用下的接触轮铝合金芯和外部弹性橡胶的组合弹性模量;然后......
[期刊论文] 作者：吕睿,彭真,吕远健,田林雳,朱大虎,,
来源：中国机械工程 年份：2021
针对叶片机器人磨抛系统中手眼标定存在人工误差、二次误差等因素导致标定精度差等问题，提出一种基于“重定位”的手眼标定算法。以拍照式三维扫描仪为标定对象，分析机器人手眼标定数学模型，提出利用标准球在机器人末端坐标系中绕工具中心点做定点变位姿运动的标定......
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