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[学位论文] 作者:周经美,, 来源:长安大学 年份:2017
车辆高精度定位是实现智能车辆的一项基础性关键技术,由于常用的GPS定位精确度有限,在卫星被遮挡的地方(如高楼林立的城市道路、地下隧道、高架桥底部等)不能输出定位数据,无...
[期刊论文] 作者:程鑫,周经美,王磊, 来源:教育信息化论坛 年份:2021
针对在线教学过程中出现的教学资源与教学平台复杂多样、高校教师大多网课经验有限并且课程线上适用资源有限、教学过程互动不足导致教学效果差等现象,分析与探索高校研究生线上教学成效提升方法,提出通过建立案例分析式课程体系,激发学生学习兴趣,设置以赛促学......
[期刊论文] 作者:任亮,白国柱,周经美,程鑫,, 来源:计算机系统应用 年份:2014
针对MEMS传感器精度低、误差大等缺点,采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪进行组合姿态测量,使用卡尔曼滤波进行多传感器数据融合。将旋转矢量法解算出的陀螺仪的姿态四......
[期刊论文] 作者:程鑫,仁亮,白国柱,周经美, 来源:青年科学(教师版) 年份:2013
本文采用行时空图、色度方差分析法、高斯滤波等方法分别实现了背景获取、背景更新及目标识别,最终实现公交车客流统计计数.通过实际构建的ARM+DSP双核嵌入式系统对算法进行...
[期刊论文] 作者:任亮, 徐志刚, 赵祥模, 周经美,, 来源:计算机工程 年份:2015
在利用数字图像技术检测路面裂缝时,由于部分裂缝过窄或被阴影遮挡或被灰尘填充,导致检测出的裂缝目标不连续,严重影响后续的裂缝参数测量和评价。为此,提出一种基于Prim最小...
[期刊论文] 作者:杨澜,赵祥模,惠飞,周经美,史昕,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2013
针对粒子滤波存在的样本集贫化现象,将入侵式野草优化思想融入粒子滤波的采样阶段,提出了一种入侵式野草优化粒子滤波方法。该方法通过优化采样过程并融合最新观测值,使粒子...
[期刊论文] 作者:王宏飞,程鑫,赵祥模,周经美,, 来源:计算机工程与应用 年份:2021
针对照片与视频重放这一常见人脸识别欺诈手段,论文利用人脸攻击图像的语义信息提出一种基于光流与纹理特征融合的人脸活体检测算法:采集连续两帧待检测人脸图像,通过光流法及人脸检测方法生成人脸区域光流场变化图,将其与原始RGB图像输入至2通道卷积神经网络提取并......
[期刊论文] 作者:周经美,王钰,宁航,程鑫,赵祥模,, 来源:中国公路学报 年份:2021
各种复杂环境下路面车道线的高效精确检测是自动驾驶领域中车道偏离预警系统的关键性技术之一。由于车辆实际运行环境的复杂性和路面车道线的多样性,现有方法在车道线检测的准确性和鲁棒性上仍需不断增强。提出一种面向多元场景结合GLNet的车道线检测算法。首先......
[期刊论文] 作者:周经美, 赵祥模, 程鑫, 徐志刚, 刘占文,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2016
针对车辆自主定位实时准确的要求,提出一种结合光流法的车辆运动估计优化方法.采用改进的Lucas-Kanade算法跟踪FAST特征点计算其光流;进而对图像间偏移量进行坐标系转换,获得...
[期刊论文] 作者:周经美,赵祥模,程鑫,徐志刚,赵怀鑫,, 来源:Journal of Shanghai Jiaotong University(Science) 年份:2019
Vehicle positioning is critical for inter-vehicle communication, navigation, vehicle monitoring and tracking. They are regarded as the core technology ensuring safety in everyday-driving. This paper p...
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