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[期刊论文] 作者：尚万峰,
来源：微特电机 年份：2011
提出一种基于不同电流和速度的开关角度多维优化转矩脉动系数的控制策略,实现了开关磁阻电动机最小转矩脉动控制,同时保证系统的最大输出效率和最大输出转矩。建立非线性Simu...
[期刊论文] 作者：尚万峰,
来源：考试周刊 年份：2012
摘 要： 在中学语文教学中，要认识阅读教学的重要性，关注阅读教学，选择阅读方法，培养阅读兴趣，强化阅读训练，全面提高语文综合能力 关键词： 中学语文教学 阅读教学 指导训练 具有工具性、基础性的中学语文教学，担负着全面培养学生语文综合能力的重任。针对......
[学位论文] 作者：尚万峰,
来源：郑州大学 年份：2005
随着国民经济的发展,铁路运输在国民经济中的地位越来越重要,日益需要对机车车辆的关键部件进行状态检测与故障诊断,以保证安全、可靠、有效和经济的完成旅客和货物的运输任...
[期刊论文] 作者：尚万峰,李曼,
来源：黑龙江教育：高教研究与评估 年份：2012
科研工作者作为从事科学研究的主体,其能力和素质直接决定研究成果的层次。而本科生的毕业设计是对大学所学知识的总结与检验,学生接触科学研究的开始,是高等教育培养学生科...
[期刊论文] 作者：尚万峰,赵升吨,,
来源：西安交通大学学报 年份：2012
为实现伺服压力机的柔性化加工，提出基于轨迹规划理论的伺服压力机柔性工艺曲线的通用Bezier数学模型，并按照冲裁、拉深等工艺的加工要求不同，优化设计了非线性多变量多约束的Be......
[期刊论文] 作者：田海波,李爱民,尚万峰,
来源：机械设计与制造 年份：2015
健骑机是典型的健身器材,广泛的应用于各种健身场所。基于人机工程学建立了健骑机三维实体模型,依照达朗贝尔原理建立了健骑机部件的数学模型。在满足人体工程学的约束条件下...
[期刊论文] 作者：田海波,尚万峰,马宏伟,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
双臂机器人机械臂的协调工作区间是指左臂和右臂工作空间的重叠区域形成的工作区,可用来表征这种机器人运动灵活性。给出双臂机器人的主要结构,经过简化得到其运动学模型,求...
[期刊论文] 作者：田海波,尚万峰,李爱民,
来源：机械设计与制造 年份：2015
为准确描述健骑机在工作过程中的性能,基于刚柔耦合理论,联合运用ADAMS和ANSYS软件,分析健骑机的动力学问题。首先完成健骑机多刚体简化模型的动力学仿真。应用ANSYS计算了健...
[期刊论文] 作者：马宏伟,薛旭升,尚万峰,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对煤矿井下事故发生后,通信系统遭受毁灭性的破坏,搭建安全可靠地无线通信系统成为井下救援机器人实施救援工作的重要问题。组建可靠地通信网络就需要适应井下复杂环境的稳...
[期刊论文] 作者：尚万峰,关惠玲,韩捷,
来源：中国工程机械学报 年份：2004
论述了基于三阶累积量的递推最小二乘自适应算法(CDRLS)和基于累积量的指数遗忘窗的最小均方误差自适应算法(CDEFWLMS).通过对机车滚动轴承的保持架断裂典型故障信号的分析得...
[期刊论文] 作者：尚万峰,马宏伟,赵升吨,
来源：电机与控制学报 年份：2013
为抑制开关磁阻电机非线性结构所导致的转矩脉动，提出磁链的边界层混合滑模控制器，加入边界层内积分补偿，实现线性控制和非线性滑模控制相结合，使磁链能够平滑收敛于滑移面的平衡......
[期刊论文] 作者：马宏伟,夏伟,尚万峰,杨林,
来源：科学技术与工程 年份：2018
针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型选择顺应性装配机器手臂(SCARA机器人)。通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了...
[期刊论文] 作者：尚万峰,赵升吨,韩捷,,
来源：振动工程学报 年份：2006
论述三阶累积量递推最小二乘自适应算法（CDRLS）和三阶累积量最小均方误差自适应算法（CDEFWLMS），及其在列车轴承故障诊断中的应用。通过对列车滚动轴承的保持架断裂和滚子掉块典型......
[期刊论文] 作者：王川伟,马宏伟,尚万峰,,
来源：煤矿机械 年份：2014
通过分析机器人摆臂姿态变化对机器人质心轨迹变化的影响,掌握了六履带四摆臂煤矿探测机器人摆臂姿态与垂直越障性能的关系,提出了机器人在攀越垂直型障碍时前后摆臂的姿态控...
[期刊论文] 作者：曹燕,尚万峰,张潇云,
来源：机械设计与制造 年份：2021
提出了一种无传感器零力控制算法,来实现机器人的牵引示教功能。首先,根据机器人的结构特点建立机器人动力学模型;其次,将采集的混杂有高频噪声的驱动器数据进行滤波得到了可...
[期刊论文] 作者：赵升吨,申亚京,尚万峰,,
来源：西安交通大学学报 年份：2008
提出了一种基于参数敏感度分析的顺序优化方法,利用ANSYS软件建立了550轧钢机机架的参数化模型,并对轧机机架尺寸进行了优化设计.采用顺序优化的方法,首先对轧机机架的体积进...
[期刊论文] 作者：郑建明,赵升吨,尚万峰,,
来源：锻压装备与制造技术 年份：2007
随着微电子技术、控制技术和计算机技术的飞速进步，各种电机调速与伺服控制技术获得了突飞猛进的发展，并在装备制造行业中得到了广泛的应用。本文分析了传统机械式压力机在现代......
[期刊论文] 作者：尚万峰,邵丽红,赵升吨,,
来源：锻压技术 年份：2011
针对压力机可控化和柔性化的需求,提出开关磁阻电动机直驱伺服压力机的混合闭环控制系统,建立了伺服压力机的机电数学模型和开关磁阻电动机柔性控制模型,并搭建了基于Simulin...
[期刊论文] 作者：田海波,马宏伟,张一澍,尚万峰,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
复合变结构的移动机器人具有更强的非结构化地形适应性。结合变胞机构理论,提出了一种轮履复合式机器人的结构。它可以按照环境要求变为轮式或履带式移动机器人,利用车轮实现...
[期刊论文] 作者：尚万峰,赵升吨,申亚京,史亮亮,
来源：西安交通大学学报 年份：2007
提出一种基于实数编码的变容差遗传算法,该算法是将自适应遗传算法的随机性与可变容差算法的确定性相结合,利用可变容差算法的准行域搜索准则,对具有非线性、多峰、多约束的...
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