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[期刊论文] 作者：欧中亚, 山田宏尚,,
来源：计算机工程与设计 年份：2018
为提高表情识别的识别率,提出一种鲁棒的PCA特征提取方法,结合随机森林学习方法实现人脸表情的识别。该方法主要包括图像预处理、表情特征提取和表情特征的训练与分类3个部分...
[期刊论文] 作者：欧中亚,山田宏尚,,
来源：电子技术应用 年份：2017
为解决遮挡、姿态变化等局部变化引起的行人检测性能下降问题,提出一种融合全局和局部特征的行人检测方法。首先,将人体分为全局和局部6个部件;然后,改进Haar-like特征描述子,用于快速提取人体局部部件特征,再融合全局部件的方向梯度直方图特征,构建人体的联合......
[期刊论文] 作者：李笑,山田宏尚,,
来源：机床与液压 年份：2005
提出基于神经网络模型的摇操作主从式工程机器人的力觉反馈技术原理.首先根据机器人从动手机构的空载动力学特性,离线建立了空载神经网络模型,然后依此模型在线辨识空载驱动...
[期刊论文] 作者：李笑,山田宏尚,,
来源：机床与液压 年份：2006
提出一种基于阻抗辨识器的摇操作工程机器人主从控制方法.首先建立负载阻抗辨识器模型，依此模型，通过在线提取负载力和监测负载形变，获得负载阻抗，以此改变从动手机构的控制量。......
[期刊论文] 作者：赵丁选,山田宏尚,等,
来源：工程设计学报 年份：2002
研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域。该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度......
[期刊论文] 作者：唐新星,倪涛,山田宏尚,黄玲涛,,
来源：机床与液压 年份：2013
虚拟现实技术的应用，改善了传统的主从遥操作工程机器人系统的作业效率。但操作过程中如不能正确处理虚拟环境下工程机器人与障碍物或地面碰撞等危险情况，易造成真实工程机器人......
[期刊论文] 作者：赵丁选,黄海东,宫文赋,山田宏尚,武藤高义,
来源：工程设计学报 年份：2002
研究开发出一种遥操作工程机器人系统 ,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域 .该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和 6自...
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