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[学位论文] 作者：崔传贞,
来源： 年份：2007
新一代大射电望远镜(Large Radio Telescope-LT)馈源指向跟踪系统的粗调功能主要由舱索并联机构完成。舱索并联机构的工作空间,奇异性以及索张力优化问题是影响系统精度能否达到要求的重要因素,它们与其本身的结构密切相关,因而对其结构优化是十分必要的。具体......
[期刊论文] 作者：崔传贞 杜敏,
来源：教育周报·教育论坛 年份：2020
【摘要】加强高校研究生学术道德建设，培养研究生良好的学术道德品质，日渐成为学术界以及社会其他各界的普遍共识。本文首先阐述了研究生学术道德培养的重要意义，介绍了研究生几种主要学术道德失范现象及产生的后果;其次简要分析了研究生学术道德失范的原因，提出辅......
[期刊论文] 作者：杜敬利,保宏,崔传贞,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2011
结合索网主动反射面结构,采用优化方法研究了考虑自重影响时索网面在调整索牵引下的初始平衡状态.该方法以索段长度为设计变量,以索网节点的不平衡力最小为优化目标,并针对调...
[期刊论文] 作者：李素兰,崔传贞,张杰,,
来源：中国电子教育 年份：2015
一、引言《信号与系统》作为电子信息类专业一门重要的专业基础课,是学习《数字信号处理》《自动控制原理》等后续课程的必备知识。该课程特点是理论性较强,数学推导较多,其...
[期刊论文] 作者：段学超,保宏,张杰,崔传贞,
来源：新教育时代电子杂志（教师版） 年份：2004
以自平衡机器人为工程应用对象,开展了现代控制理论的中英文双语教学与实践,授课内容包括状态空间模型的建立方法、能控性、能观性分析与状态反馈控制器设计.教学效果分析表...
[期刊论文] 作者：杜敬利,崔传贞,段清娟,保宏,,
来源：振动与冲击 年份：2012
现有索牵引并联机器人研究中，大多没有考虑柔索振动对系统运行精度的影响。为此，提出一种适用于慢速运动的索牵引并联机器人动力学模型，模型中将柔索的运动分解为稳态运动与小幅......
[期刊论文] 作者：杜敬利,保宏,宗亚雳,崔传贞,,
来源：振动与冲击 年份：2011
现有索牵引并联机器人研究中大多将柔索处理成简单的索杆单元,没有充分考虑柔索的动力学特性对末端执行器定位精度的影响。为此提出了一种柔索长度慢速变化时的索牵引并联机...
[期刊论文] 作者：崔传贞 杜敏 陈伟燊 钟华倩,
来源：世界家苑·学术 年份：2019
摘要：教育是阻断贫困代际传递的重要途径和“挖掉穷根”的治本之策。教育扶贫是我国扶贫工作的重要组成部分，是精准扶贫战略推进的基础和保障。高校集中了大量优质智力资源，拥有丰富的基础设施、网络和文化等资源，同时与社会团体、企业等有广泛的联系，具有开展教育扶......
[期刊论文] 作者：段学超,崔传贞,千博,过润秋,张杰,
来源：科教导刊 年份：2018
适应培养具备创新意识的高层次工程技术人才新形势，融合法国工程师培养体系先进思想和方法，以工程应用为导向进行“自动控制理论”课程体系优化，加大工程案例分析比重，强化现代分......
[期刊论文] 作者：陈永琴, 崔传贞, 李团结, 段清娟, 张国渊,,
来源：陕西教育(高教) 年份：2017
产出导向（OBE）教学模式要求以学生为主体、教师为主导，本文以学生达到出口要求为教学最终目标，分别从教学内容完善、教学过程的重视、学生成绩评价方式的改革等方面着手，努力把学......
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