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[期刊论文] 作者：庞帆,
来源：初中生学习：初二 年份：2004
暑假里下了一场很疯狂的暴风雨，河水涌向街道，涌进地势相对较低的房子里，恐慌与焦虑在小小的县城横行霸道。傍晚我走出阳台，惊奇地发现，不远处建得较低的一排平房被洪水齐齐砍了一......
[学位论文] 作者：庞帆,,
来源：北京建筑大学 年份：2020
状态估计是移动机器人定位与导航的关键技术,通过多传感器融合,能够弥补单一传感器进行状态估计的不足,可以提供更可靠的位置和姿态信息,为机器人的实时控制、决策和路径规划提供重要保障。SLAM技术能够实现移动机器人在未知环境中的自我运动估计即“定位”,并......
[期刊论文] 作者：庞帆,,
来源：英语教师 年份：2016
传统的高中英语教学存在着很多问题,其中英美文化意识薄弱的问题较为严重。从三个方面分析了高中英语教学中英美文化意识薄弱问题,并探讨了其产生的原因。针对英美文化意识薄...
[期刊论文] 作者：庞帆,,
来源：南北桥 年份：2009
激励机制是大学生进步发展的动力体系,关于激励机制的研究多是站在管理者的角度来进行和探讨的,造成了理论层面单一性和不科学.本文力图避免片面,争取以更加科学的态度全面的...
[期刊论文] 作者：庞帆,
来源：校园英语·中旬 年份：2015
【摘要】在高中的英语教学之中，英汉的语码转换是很有作用的一种教学方法，对于高中生的英语学习有着河大的作用。如果这种方法能够得到很好地利用，纳闷不仅学生能够在课堂上更加的精力集中，而且可以提升学习的效率。所以，对其进行深入的研究显得很重要。再这样的背景......
[学位论文] 作者：庞帆,
来源：西安理工大学 年份：2021
岩体中存在着不同倾角、数量、交叉方式的裂隙,在外力作用下会诱发边坡滑坡,硐室坍塌,采场冒顶等灾害。裂隙岩体的力学与能量特性的研究对各种裂隙岩体工程的安全与稳定性评价有现实指导价值,裂隙岩体研究也成为当前岩石力学方面的热点课题之一。本文开展了单轴......
[期刊论文] 作者：庞帆,
来源：文学天地 年份：2021
摘要：随着课程改革的进一步推进，“核心素养”成为新一轮课程改革的焦点和热词，英语学科的核心素养也随即成为中小学英语教师的关注焦点，对于英语学科来说，其核心素养的内涵包括了语言能力、思维品质、文化意识和学习能力，这将成为指导教师教学的指导思想。而当下农村......
[学位论文] 作者：常庞帆,,
来源：东北林业大学 年份：2018
随着现如今计算机网络技术的跨越式发展,人们的生产、生活方式也在一天一天的发生着巨大的变化,无线传感器网络也被逐渐接纳于越来越多的领域当中。在实际运用过程中,无线传...
[学位论文] 作者：庞帆栋,,
来源：东南大学 年份：2017
推荐系统是电子商务领域的重要研究课题,是解决信息过载问题的有效工具,可以根据用户的历史行为数据做出个性化的推荐。针对传统隐语义模型推荐算法存在的用户冷启动以及数据...
[期刊论文] 作者：常庞帆, 仉俊峰, 仉斡,,
来源：东北林业大学学报 年份：2018
针对传统遗传算法存在过早收敛,对遗传定位算法进行了改进,提出了一种新的无线传感器网络节点定位算法,通过对单调基因位进行突变克服遗传算法的局限性。仿真实验表明：改进遗...
[期刊论文] 作者：陈张帆 庞帆 张婷 田昀,
来源：电脑知识与技术 年份：2019
摘要：坚强智能电网需要强大的信息通信技术支撑，通过“电力流、信息流、业务流”的高度融合实现设备间的互联互通。项目建设和设备档案管理信息需要各环节协调一致，得以保障电力企业经营、监测的数据信息。然而，传统的项目/设备信息实行部门化管理，管理职责割裂，信息......
[期刊论文] 作者：庞帆,危双丰,师现杰,陈凯,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
针对现有的激光里程计方法在室外动态道路场景中存在里程计精度较低、鲁棒性不足的问题,提出一种3D激光雷达和MEMS惯导耦合的里程计与建图方案。在不同的线程上依次执行数据预处理、顾及动态障碍物的特征提取、激光里程计和激光建图模块。利用KITTI数据和实测数......
[期刊论文] 作者：刘振彬, 危双丰, 庞帆, 师现杰,,
来源：测绘科学 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：危双丰,庞帆,刘振彬,师现杰,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势进行展望。......
[期刊论文] 作者：庞帆,陈张帆,隋志巍,张永飞,
来源：电脑知识与技术:学术版 年份：2019
通过提升统计分析水平能够有效降低企业生产与管理成本,电网设备作为电力企业的重要资产,有必要建立从项目立项评审到设备运行全过程信息统计分析,通过研究电网设备运行信息...
[期刊论文] 作者：危双丰, 刘振彬, 赵江洪, 庞帆,,
来源：测绘科学 年份：2018
随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快...
[期刊论文] 作者：刘振彬,危双丰,庞帆,师现杰,
来源：测绘科学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：庞帆,陈凯,张达,余乐文,李翰臣,杨玉竹,
来源：有色金属(矿山部分 年份：2022
现阶段，大型露天矿山对于高精度快速测绘具有多样化需求，例如现状图快速更新、采剥量计算及边坡稳定性分析等，需要不同的测绘解决方案，为解决该问题，本文首先分析现有适用于露天矿山快速测绘的设备，根据不同的测量原理选取了五种具有代表性的设备，然后系统性介绍各个设......
[期刊论文] 作者：庞帆,何玉龙,张达,陈凯,余乐文,李翰臣,张驰,
来源：有色金属(矿山部分 年份：2022
针对目前地下矿山领域缺少激光SLAM技术定量精度评定方法的现状，从激光SLAM技术的定位和建图两个方面进行误差分析，提出三种定量精度评定方案，将端到端定位误差、相对距离误差和绝对点位误差作为精度评测指标。结合自研井下无人机载三维激光扫描测量系统和典型测试......
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