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[期刊论文] 作者：康剑灵,,
来源：嘉应大学学报 年份：2000
本文给出了讨论n=6的Jorge—Meeks曲面的形变时,所用到的若干Mathematica程序。...
[期刊论文] 作者：康剑灵,
来源：嘉应大学学报 年份：2000
采用指标运算，给出了曲率张量和挠量张量的主要性质的证明。...
[期刊论文] 作者：康剑灵,於玲玲,
来源：东华大学学报:英文版 年份：2019
The distributed leader-following consensus for nonlinear multi-agent systems in strict-feedback forms is investigated under directed topology. Firstly, each fol...
[期刊论文] 作者：康剑灵,王红,
来源：浙江大学学报：理学版 年份：2003
Hoffman和Meeks采用增加R3中嵌入极小的Costa曲面的亏格和端点处的法向旋转对称阶数的技巧,构造了R3中一族具有任意高亏格的嵌入极小曲面.借鉴这种思想,通过选择适当的Weiers...
[期刊论文] 作者：康剑灵,王红,
来源：数学杂志 年份：2002
本文通过研究n=6的Jorge-Meeks曲面的形变,以计算机为辅助计算工具得出该曲面孤立的特性....
[期刊论文] 作者：康剑灵, 王红, 叶华文,
来源：应用数学和力学 年份：2005
在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论,将简单力学控制系统短时间局部位形能控的一个可计算的充分条件推...
[期刊论文] 作者：康剑灵,张晖,叶华文,
来源：东华大学学报：自然科学版 年份：2015
微分无源性将微分存储函数和微分李雅普诺夫函数联系起来,是研究非线性系统稳定性的有力工具.通过判断系统解之间的距离研究系统解的跟踪、同步等问题.研究了一类级联系统的...
[期刊论文] 作者：康剑灵,王红,叶华文,
来源：Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 年份：2005
Within the affine connection framework of Lagrangian control systems, based on the results of Sussmann on controllability of general affine control systems defi...
[期刊论文] 作者：康剑灵,王红,叶华文,
来源：工程数学学报 年份：2007
利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构，研究了系统的短时间局部能控性，其中，系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点......
[期刊论文] 作者：康剑灵, 王红, 叶华文,
来源：应用数学 年份：2005
给定等价辛流形,即辛同态或形变等价的辛流形,研究了建立在这些辛流形上的Hamilton控制系统之间的一些性质的联系,诸如(局部)能观测性,强可接近性,(拟)极小性等.而且,利用Cor...
[期刊论文] 作者：叶华文,王红,康剑灵,
来源：自动化学报 年份：2005
Two kinds of saturated controllers are designed for a class of feedforward systems and the closed-loop resulted is locally input-to-state stable and input-to-st...
[期刊论文] 作者：叶华文,戴冠中,康剑灵,,
来源：控制理论与应用 年份：2006
设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了...
[期刊论文] 作者：叶华文,戴冠中,康剑灵,
来源：西北工业大学学报 年份：2005
针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定.首先研究其中一个子...
[期刊论文] 作者：周丽,康剑灵,詹洁,冯金阳,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2015
斜尖柔性针相对组织有足够的柔性,能够穿刺出弧线轨迹,且能到达传统钢针不能到达的敏感区域.在二维有障碍环境中,通过作图找到能够避开障碍的最优路径;在三维有障碍环境中,利...
[期刊论文] 作者：彭奇斌,康剑灵,殷年龙,,
来源：中国高新技术企业 年份：2012
针对两输入五自由度的带有一拖斗汽车在平衡点位形的反馈镇定问题,给出两种镇定控制方法——不连续控制和时变光滑控制。利用坐标-输入变换把原系统变为与之微分同胚的链式形...
[期刊论文] 作者：殷年龙,康剑灵,彭奇斌,
来源：信息与控制 年份：2013
针对一类可化为二阶链式标准型的非完整系统,设计了全局光滑时变指数镇定控制律,使得系统的各状态指数收敛到期望的平衡点.并将所得结果应用于带有一个自由关节的三连杆平面...
[期刊论文] 作者：康剑灵,陈庆静,叶华文,殷年龙,
来源：东华大学学报:自然科学版 年份：2019
研究一类含有不可积广义加速度的二阶链式非完整系统的镇定问题。通过添加一个与初始状态有关的衰减项,为系统设计了全局连续的时变K指数控制律,实现系统的所有状态渐近指数...
[期刊论文] 作者：康剑灵,胡良剑,申冉,朱忠华,
来源：大学数学 年份：2014
以中英国际合作办学项目为平台,进行了《空间解析几何》课程的双语教学实践.本文,从双语课程的教学目标、双语教材的选择、教学理念和教学模式、作业与考试考核要求、知识点...
[期刊论文] 作者：康剑灵，胡良剑，申冉，朱忠华，KANGJian-ling，HULiang-jian，SHENRan，ZHUZhong-hua,
来源：黑龙江科技信息 年份：2014
本文通过对荣华二采区10...
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