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[期刊论文] 作者：吴文俊,夏蕾,陈晓斌,方锋,张计悦,
来源：科技与创新 年份：2017
随着工业4.0概念的推进发展，工业机器人在现代化生产中扮演着非常重要的角色，工业机器人控制系统设计也进入到快速发展期。介绍了一种负载5kg，工作范围为80cm的小功率六自由度工......
[期刊论文] 作者：吴文俊,夏蕾,陈晓斌,方锋,张计悦,,
来源：科技与创新 年份：2017
工业机器人是现代化工业的重要组成部分。目前，大规模的工业机器人实用仿真都是以PUMA560机械结构为基础进行建模仿真研究的。在研究时，选用UR5型工业机器人，其在第4关节以后的......
[期刊论文] 作者：吴文俊,夏蕾,孙洋,陈晓斌,方锋,张计悦,
来源：科技与创新 年份：2018
工业机器人在生产自动化中的应用越来越广泛,应用在其轴关节的电机控制系统是很重要的执行系统.介绍了一种应用于小功率机器人轴关节电机的整体系统解决方案,包括机械结构设...
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