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[会议论文] 作者：徐辛亮,
来源：中国物理学会2015年秋季会议 年份：2015
活性物质是由自驱动个体组成的非平衡态系统，如鱼群中每条鱼可以自由地在水中游动。当系统密度大时，系统内个体可以自发的产生集体运动行为，如鱼群可以形成大规模有序地同向......
[会议论文] 作者：张骥,刘凯,徐辛亮,丁阳,
来源：中国计算力学大会2018暨国际华人计算力学大会2018 年份：2018
微纳机器人通常在雷诺数几乎为零流场中运动，其行为受到复杂的外部环境影响。理解边界条件对微纳机器人运动行为的影响具有重要的理论和应用价值。本文关注一种使用鞭毛推进的仿生微纳机器人在无限长圆管中的轴向运动。仿照大肠杆菌的结构，机器人由一个柱状身体和......
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