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[期刊论文] 作者：成梁斌,
来源：城市建设与商业网点 年份：2009
随着我国工程建设的不断发展,基坑支护在工程项目中大量出现,并且成为工程中必须解决重大问题,微型钢管桩在特定的条件下的设计和施工得到了越来越多重视.本文对微型钢管桩的...
[期刊论文] 作者：李成,梁斌,,
来源：控制工程 年份：2001
本文提出了基于事件的遥操作空间机器人任务空间自适应规划与控制方法，提高了空间机器人的自主性、适应性及其处理突发的不确定事件的能力，增强了遥操作的安全性，仿真证明了方法......
[期刊论文] 作者：李成,梁斌,
来源：宇航学报 年份：2001
本文分析了空间机器人遥操作的特点，时延对空间机器人遥操作的影响，总结了空间机器人遥操作的指令模式和控制模式，展望了空间机器人遥操作的发展前景。...
[期刊论文] 作者：李成,梁斌,
来源：航天控制 年份：2001
提出了基于事件的舱外自由移动机器人(Extravehicular Mobile Robot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力,同时提高...
[期刊论文] 作者：李成,梁斌,等,
来源：控制工程（北京） 年份：2000
本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况，总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点，时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式，展望了......
[报纸论文] 作者：盛松成, 梁斌, 刘西,,
来源： 年份：
近年来，我国企业税率高企，税负增长快于收入，企业税负持续加重，小微企业尤为突出，企业在国民收入分配中的地位不断下降，企业税负在国际上处于较高水平，由此削弱了我国经济的微观活力......
[期刊论文] 作者：李成,梁斌,刘良栋,,
来源：控制工程 年份：2000
本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况,总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点,时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式,展...
[会议论文] 作者：李成,梁斌,徐科军,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文提出了基于函数联接型神经网络(FLANN)的动态非线性时序模型的参数辨识方法，解决了原有最小二乘算法受舍入误差影响严重，参数估计精度不高的问题；对机器人多维腕力传感器动......
[期刊论文] 作者：刘明成,梁斌,于振生,,
来源：天津师范大学学报(自然科学版) 年份：2007
针对美国AD(模拟器件)公司生产的DDS产品—AD9851芯片的功能特点,阐述了AT 89S52控制AD9851组成直接数字式频率合成信号发生器的应用设计电路,并对信号源的功能进行了C语言程...
[期刊论文] 作者：仇越,郭碧波,李成,梁斌,
来源：宇航学报 年份：2009
提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的＂激光测距仪＋可见光测角相机＂组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合作目标测量时存......
[期刊论文] 作者：谢树成,梁斌,郭建秋,
来源：第四纪研究 年份：2004
在各种地质体中广泛分布的生物标志化合物在全球变化研究中有着广泛应用,特别是在海洋和湖泊沉积物中,研究工作已涉及到古植被、古温度、古降水量、古大气CO2浓度和古季风等...
[期刊论文] 作者：谢树成,梁斌,顾延生,杨欢,,
来源：古生物学报 年份：2008
广泛分布于地质体并受成土作用改造的α-正构脂肪酮在全球变化中的应用比较少见．远不如其他脂肪族化合物（如正构烷烃、脂肪酸等）那样普遍。文章以位于长江中下游红土和黄土交接......
[会议论文] 作者：李成,梁斌,夏玉华,王佐伟,
来源：全国第九届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2000
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[期刊论文] 作者：徐文福,强文义,李成,梁斌,刘宇,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
介绍了空间机器人路径规划的特点,归纳了研究中的关键问题,以及空间机器人非完整路径规划、笛卡尔路径规划及目标捕获自主路径规划等方面的主要研究进展,讨论了各种规划方法...
[期刊论文] 作者：徐文福,李成,梁斌,刘宇,强文义,,
来源：自动化学报 年份：2009
针对目标以任意轨迹运动且其轨迹可能与＂有保证工作空间＂不相交的问题,提出了空间机器人捕获运动目标的协调规划与控制方法.首先,根据手眼视觉测量数据,预测目标的运动路径,由......
[期刊论文] 作者：谢树成,梁斌,郭建秋,易轶,R.P.Evershed,D.M,
来源：第四纪研究 年份：2003
在各种地质体中广泛分布的生物标志化合物在全球变化研究中有着广泛应用,特别是在海洋和湖泊沉积物中,研究工作已涉及到古植被、古温度、古降水量、古大气CO2浓度和古季风等...
[期刊论文] 作者：唐成, 梁斌, 姚庆强, 刘帅, 徐燕, 王黎明,,
来源：中国修复重建外科杂志 年份：2019
目的探讨利用计算机辅助设计和3D打印技术制备的个体化经髂嵴植钉导板在骨盆外固定架深部植钉中的应用。方法 2017年5月—2018年2月,收治5例骨盆骨折患者。男1例,女4例;年龄2...
[期刊论文] 作者：谢树成,梁斌,郭建秋,易轶,R.P.Evershed,D.Maddy,F.M.Chambers,
来源：第四纪研究 年份：2003
在各种地质体中广泛分布的生物标志化合物在全球变化研究中有着广泛应用 ,特别是在海洋和湖泊沉积物中 ,研究工作已涉及到古植被、古温度、古降水量、古大气CO2 浓度和古季风...
[期刊论文] 作者：张壮志,张劲松,石保新,张文宝,王进成,梁斌,党新生,席耐,,
来源：动物医学进展 年份：2008
为了确定阿维菌素复方制剂1号（含丙硫苯咪唑亚砜和阿维菌素）注射液驱杀绵羊体内外寄生虫效果。通过虫卵和痒螨检查确定阳性羊,设Ⅰ为阿维菌素复方制剂1号;Ⅱ为1%阿维菌素注射液......
[期刊论文] 作者：张壮志,张劲松,石保新,张文宝,王进成,梁斌,党新生,席耐,,
来源：动物医学进展 年份：2008
为了确定阿维菌素复方制剂1号(含丙硫苯咪唑亚砜和阿维菌素)注射液驱杀绵羊体内外寄生虫效果.通过虫卵和痒螨检查确定阳性羊,设Ⅰ为阿维菌素复方制剂1号;Ⅱ为1%阿维菌素注射...
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